用plc1200给工业机器人编程,要求两轴连动的程序怎么写
发布网友
发布时间:2022-04-25 18:42
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热心网友
时间:2023-10-14 04:21
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。
热心网友
时间:2023-10-14 04:22
两轴联动你得有联动参数啊
什么联动关系,平行轴还是自由轴还是交叉轴
这个要算插补的,估计给你程序你都看不懂追问2、 机器人两轴联动运行
建立工业机器人与PLC之间的I/O通信,机器人需在回放模式下完成两轴联动运动(两轴运动时,断开机器人和PLC连接的网线)。例如点击“1轴和3轴”按钮,机器人1轴和3轴同时运动,同时触摸屏上相对应的指示灯亮,机器人运行停止后,触摸屏.上指示灯灭。
注:要求轴运动完成后需回到初始位置。 (1.3,1.5,2.4,2.3,5.6,4.6
2、 机器人两轴联动运行
建立工业机器人与PLC之间的I/O通信,机器人需在回放模式下完成两轴联动运动(两轴运动时,断开机器人和PLC连接的网线)。例如点击“1轴和3轴”按钮,机器人1轴和3轴同时运动,同时触摸屏上相对应的指示灯亮,机器人运行停止后,触摸屏.上指示灯灭。
注:要求轴运动完成后需回到初始位置。 (1.3,1.5,2.4,2.3,5.6,4.6
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加工中心接收nc程序步骤以及一些小问题/CNC问题/fanuc oi mc_百度...
答:1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码. 4...
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机电一体化毕业论文
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