什么是交流伺服电动机的矢量控制?

发布网友发布时间：2022-04-25 20:06

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热心网友时间：2022-06-17 01:04

根据直流电动机的理论，直流电动机分别控制励磁电流和电枢电流，即可方便地进行转矩与转速的线性控制。对于交流电动机因为定子与转子间存在着强烈的电磁祸合关系，不能形成类似直流电动机那样的独立变量。
矢量控制就是把交流电动机模拟成直流电动机的一种新型控制技术，用直流电动机的控制方法来控制交流电动机。方法是以交流电动机的磁场定向，把定子电流向量分解成与转子磁场方向相平行的磁化电流分里id和相垂直的转矩电流分量iq，分别使其对应直流电动机中的励磁电流和电枢电流。在转子旋转坐标系中，分别对磁化电流分量id和转矩电流分量iq进行控制，以达到对实际的交流电动机控制的目的。应用这种技术，己使交流调速的静态和动态性能接近或者达到了直流电动机的高性能。在数控御妹的进给与主轴驱动中，矢量控制应用日益广泛，并可以完全取代直流驱动。