ABB怎么新建一个带数组的参数程序?

发布网友发布时间：2022-04-26 00:15

共2个回答

热心网友时间：2023-08-25 19:47

WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

热心网友时间：2023-08-25 19:48

ABB机器人系统创建带参数例行程序，可以实现程序的复用，相似功能的机器人动作，都可以使用带参数例行程序来实现，更改参数的对应的变量就可以，减少编程工作量

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