机器人星期几怎么变量
发布网友
发布时间：2022-04-26 00:15
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-22 01:46
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
...动作程序...
