modbus怎么设计?
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发布时间：2023-08-16 00:51
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时间：2023-09-12 18:37
TS-8515-A
Modbus协议多主机智能管理器
（Modbus协议通讯主机代理器）
依据modbus协议的要求和针对目前的技术现状，提出以下设计方案，目的使modbus多主机通讯更加符合工业通讯实际应用，让此类通讯更加稳定。
解决MODBUS RTU/ACSII通讯中不能有两个上位机的问题。将该模块接到多个主机与从机之间，通过该模块的信号转接，实现两个以上主机同时与多个从机的通讯。
采用主机代理方式：所有modbus主机只直接与代理主机通讯，用四个（或多个）RS485/RS232端口同时与各个modbus主机通讯。
代理主机从堆栈中按先进先出原则分别取出modbus通讯主机命令，向从机总线发送命令。
微处理器从4个（或多个）端口得到modbus通讯主机的命令后，进行CRC校验后，将正确的命令压入堆栈。从端口5得到的返回数据进行CRC校验后，将返回数据传送到对应主机的端口。
发送modbus通讯主机命令时间间隔可以设定，按照工业系统的可靠性和稳定性原则，设计发送命令时间间隔最小时间为250ms。如果系统中有两台modbus通讯主机，则需要设定modbus通讯主机的发送命令时间间隔为500ms（一般默认值）。依次类推。
系统使用堆栈，并且周期取出存贮命令，所以不会造成存贮或数据溢出。
系统的稳定性和可靠性也是预知的。稳定的发送命令时间间隔是可以计算的。
如果发生个别从机故障或者线路故障，系统不会一直处于等待状态，其他的主机和从机仍能正常工作。
此设备已通过实际测试和得到现场应用。
二、技术指标：
电 源：DC9-30V供电
工作电流：DC24V
通讯速率：300-115.2Kbps，默认9600 8 N 1
端口数量：主机端口4个，从机端口1个（RS485总线理论为256节点）。
隔离保护：信号隔离电压5000V；电源隔离 1000V
通讯距离：RS-485/422侧的通讯距离1.5Km
最多节点数：RS-485为128节点
协议标准： RS-485符合TIA/EIA-485-A标准；RS-422符合EIA-422-A标准；支持MODBUS RTU或MODBUS RTU/ACSII协议进行透传，不区分命令。
数据缓冲区：数据缓冲区扩大到8K字节，保证设备有足够的空间接收设备（从机）返回的数据；
命令长度：存贮主机命令的堆栈扩大到4*50条命令，命令长度增加到260个字节；
散热：彻底解决可能存在的散热问题，主芯片增加散热片和导热硅胶。
防护电压：15KV静电保护，600W/ms雷电防护；电磁兼容符合GB/T 17626《电磁兼容 试验和测量技术》中的IEC61000-4-5中关于浪涌测试要求。
尺寸大小：工业导轨槽模块(126mm×90mm×34mm)
工作温度：-45℃～85℃
三、参数配置
通讯采用MODBUS RTU或MODBUS RTU/ACSII协议进行透传，常用的命令均可使用。
默认参数：4个主机端口和1个从机端口的波特率微9600 8 N 1。
1、硬件连接：
A+，B-：接下位机（从设备）
A1+，B1-：接上位机1 （modbus主机）
A2+，B2-：接上位机2（modbus主机）
A3+，B3-：接上位机3 （modbus主机）
A4+，B4-：接上位机4（modbus主机）
2、该模块要设置的参数有：
（1）串口设置：
波特率：可以设置（300~115200bps）
数据据位：8位
停止位：1位
校验：无
波特率：300bps~115200bps常用波特率（出厂设置为9600bps）
（2）下位机最大响应时间：70ms~65535ms（出厂设置为70ms）。在接收主机或者从机的命令过程中，将数据在缓冲区保存，在等待70ms后，没有新数据，就认为该命令结束，然后将数据转发。
