CAN总线的特点

发布网友 发布时间：2022-04-19 11:58

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热心网友 时间：2023-05-30 03:08

can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
使网络内的节点个数在理论上不受*
can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受*，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。can卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
可在各节点之间实现自由通信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。can总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc
at
xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
结构简单
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点：(1)
数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;
(2)
多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
(3)
通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）；（4)
can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

热心网友 时间：2023-05-30 03:09

CAN总线是一种现场总线，优点大概有：稳定可靠，连线简单（就两根线），组网消费低，速度比串口快，能长距离传输等等，缺点就是速度比以太网网速慢（长距离传输更慢），网络中传输不能像网络的IP地址一样可以简单的随意点对点，组播和广播的发送（注意可以设置发送的帧ID和CAN设备的验收码来实现，有点儿麻烦和不够灵活），

热心网友 时间：2023-05-30 03:09

付费内容限时免费查看回答CAN总线的8个特点1.采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作2.具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。3.可靠的错误处理和错误检测机制4.节点具有严重错误时自动终止总线的功能5.具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的优先级和仲裁功能。6.消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息7.如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输8.该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。