伺服电机是怎么构成的?

发布网友发布时间：2022-04-24 06:18

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热心网友时间：2023-07-07 10:34

交流伺服与普通电机一样只是多了一个编码器

热心网友时间：2023-07-07 10:34

　　伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体。
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

热心网友时间：2023-07-07 10:35

伺服电机一般说是加减速性能好的可以准确定位的电机，为了实现这一点同时还需要高性能的伺服驱动来配合。伺服电机分同步伺服电机和异步伺服电机。
一般说来同步伺服电机是根据转子相对定制的的不同位置对三相线圈施加不同的电流以期达到最大的扭矩。所以同步伺服电机必须有位置编码器向伺服驱动反馈转子相对定子的不同位置。编码器目前有增量编码器和绝对编码器两种，但是至少有一组信号反馈给伺服驱动转子的相对位置。
异步伺服电机是通过高精度的编码器和高性能的异步电机抗过流特性来使得异步伺服电机比普通变频电机有更优异的低速和保持静止定位的性能