世界上有几种卫星导航?
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发布时间：2022-04-24 23:57
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时间：2023-10-15 17:15
GPS又名导航星(NAVSTAR)，是由美国国防部控制的星基无线电定位和标准时间传送系统。GPS能在全球范围、全天候地为陆地、航海、航空和航天用户提供精确的三维位置、三维速度和时间信息。GPS用户数目无限。GPS由三部分组成，包括空间星座（24颗以上）部分、地面控制部分和用户设备部分。GPS是军民两用系统，它提供两种级别的定位服务，即利用C/A码的标准定位服务（SPS）和利用P（Y）码的精密定位服务（PPS）。标准定位服务（SPS）对全球用户免费开放，精密定位服务（PPS）只供已获得授权的用户使用。GPS的可用性为99.85%。定位更新率主要取决于GPS接收机的性能，通常为1～20次/秒。目前GPS已广泛应用于航空、航天、航海、陆上车辆、测绘、勘探、授时等领域。GPS的军事应用包括，各种军用卫星、航天发射器；各种军用飞机、海面舰船、潜艇；地面军用车辆、步兵、炮兵、导弹阵地，洲际导弹、巡航导弹以及精确制导*。
GPS现代化（GPS modernization），随着GPS定位和授时服务在军民应用中有了巨大的增长，GPS已成为美国信息基础的必备组成部分。为了提高GPS的性能，更好地满足军民用户的需求，同时应对俄罗斯GLONASS和欧洲卫星导航系统计划的竞争，保持美国在卫星导航领域的霸权地位，决定对GPS进行现代化改进。1997年，由美国国防部、交通部、贸易部、农业部以及美国国家航空及航天局（NASA）成立了一个专门小组，收集军民用户的各种需求，确定了GPS系统相对这些需求的不足，提出了提高GPS服务的改进建议。GPS现代化将主要集中于提高GPS 的定位和授时精度、可用性、完好性监测能力以及提高信号的抗干扰能力。GPS现代化的第一个步骤是将于2003年在L2频率上提供民用信号。到时民用GPS用户将可利用L1和L2两个频率校正电离层延时误差。在2005年发射的GPS BLOCK ⅡF卫星上将加发第三民用信号，其频率为1176.45MHz。2000年5月1日美国停止了GPS标准定位服务中的选择可用性措施，民用用户的定位精度大为提高。在军用方面，GPS现代化可能将通过把军、民用信号频谱分隔开，提高军用信号功率，使用新的伪码和星历等方法，以确保美军及其盟军能够不间断地获得GPS精密定位服务信号。另外，在停止使用SA后，将采用GPS区域性禁用方式以禁止敌方利用GPS服务。GPS信号的现代化改进具有后向兼容性，因此，用户的现有GPS接收机将可以继续使用，但要充分利用GPS新的信号功能，必须购买新的用户设备。
2. GLONASS卫星导航系统
是在前苏联就已开始建造，1994年12月由俄罗斯建成的一种星基无线电全球导航卫星系统。它可全天候向用户提供三维位置、三维速度以及精确的时间信息。其覆盖范围包括全球海、陆、空以及部分外层空间。GLONASS是一种由俄罗斯国防部控制的军民共用系统。GLONASS由空间段、地面段和用户设备三部分组成。空间段由24颗卫星组成，均匀分布在与地球赤道成64.8度的三个近圆轨道面上，卫星离地高度19100公里，轨道周期为11小时15分钟。GLONASS采用频分多址（FDMA）方式工作。每颗卫星的工作频率不同。卫星在L1=1602～1616MHz和L2=1246～1257MHz两个频段上发播导航信息。地面跟踪站分布于前苏联境内，主控站位于莫斯科附近。地面段完成卫星星历、历书和时钟修正信息的制备，并上行发送给各卫星。GLONASS用户设备接收卫星辐射的导航信号，并计算出用户 的三维位置、三维速度和时间。GLONAA也提供两种级别的导航服务，民用用户只能使用调制在L1频率的民用码，水平定位精度约为25米（2drms）,军用接收机可在L1和L2上的军用码进行高精度的双频定位，水平定位精度优于20米（2drms）。由于俄罗斯经济和技术原因，目前在轨工作卫星只有7颗。
3. 双星定位系统
也称为"北斗一号"卫星定位系统，是我国正在独立自主设计与建设的一种全天侯、区域性的卫星定位系统。该系统可覆盖我国及周边地区，计划2000年10和12月两颗卫星分别部设成功。"北斗一号"卫星定位系统利用地球同步卫星为用户提供快速定位，简短数字报文通信和授时服务。正式运行服务的系统由两颗地球静止卫星，一颗在轨备份卫星，中心控制系统，标校系统和各类用户接收机等部分组成。各部分通过出站链路（即中心控制系统--卫星--用户）和入站链路（即用户--卫星--中心控制系统）相连接。
4. 目前正在发展的广域差分（增强）卫星导航系统
利用我国双星系统的卫星导航增强系统是我国计划研制和建设的广域差分GPS系统。
卫星导航增强系统(一期工程)由空间和地面两部分组成。空间部分包括GPS卫星和"北斗一号"卫星，地面部分除利用"北斗一号"地面应用系统中心控制系统以外，由中心站、参考站和用户机三个分系统组成，其中用户机含各型广域差分信息接收机和广域差分GPS接收机。
卫星导航增强系统(一期工程)的基本工作原理为：分布在覆盖区域内的参考站监测全部可见的GPS卫星，并将监测数据通过"北斗一号"卫星和地面中心控制系统发送到中心站分系统，中心站分系统用所收集到的数据计算GPS差分改正数和完好性信息。差分改正数包括卫星钟差、卫星星历、电离层延迟改正数。完好性信息包括"不要用"、"未被监测"和GPS伪距误差以及差分改正数的误差。差分改正数和完好性信息通过"北斗一号"地面中心控制系统和卫星用S波段发播，卫星导航增强系统广域差分GPS接收机(或广域差分信息接收机与GPS接收机)接收差分改正数、完好性信息和GPS卫星数据，经计算处理得到精确的用户位置和导航参数，同时获得GPS系统和卫星导航增强系统的完好性状况信息。
卫星导航增强系统(一期工程)建成后，将为军、民用户提供全天候(一天24小时不间断)、大范围(覆盖我国*及周边一定范围)、高精度(东部5米、西部10米)的导航定位服务，具有十分广阔的应用前景，并将产生巨大的军事、*和经济效益。
广域差分GPS wide area differential GPS（WADGPS） 是为大范围的区域（几千公里）提供精度一致的差分GPS服务的系统。WADGPS提供给用户的是由三维星历误差、每颗卫星的时钟偏移和电离层时延组成的误差校正矢量。这种误差矢量校正技术克服了伪距差分GPS系统中，随着用户与基准站距离增大定位精度会降低的问题。WADGPS网至少包括一个主控站、若干个监测站和通信链路。每个监测站配有高质量的原子钟以及能够接收视野内所有卫星信号的高质量的GPS接收机。在每一个监测站进行GPS测量，并将测量结果传送到主控站。主控站则根据已知监测站的位置和采集到的参数计算GPS误差分量，然后，通过适当的通信链路将计算的误差修正值传送给用户。其处理过程摘要如下：
(1) 在位置已知的监测站采集其视野中所有GPS卫星的伪距。
(2) 将测得的伪距和双频电离层延迟传送到主控站。
(3) 主控站计算误差修正矢量。
(4) 用恰当的通信链路将误差修正矢量发送给用户。
(5) 用户利用误差修正矢量值，校正他们测量的伪距和采集的星历数据，以改善导航精度。
广域增强系统 wide area augmentation system（WAAS） 是由美国联邦航空局（FAA）发展的星基增强系统（SBAS），它能提供覆盖整个美国的GPS增强服务。FAA把 WAAS看作是民用航空无缝卫星导航系*略目标的关键组成部分，它将提高覆盖区域内GPS的精度（通过差分技术）、完好性（提供及时的报警能力）和可用性（通过附加测距信号）。WAAS的目标是要使GPS能够成为民航飞机从起飞至Ⅰ类精密进近阶段的主用导航方式。WAAS的工作过程为：由广泛分布于美国及其周边区域内的广域基准站(WRS)收集GPS及静地轨道（GEO）卫星发来的数据。广域主控站（WMS)汇集来自各WRS的数据并进行处理，以确定每颗被监测卫星的完好性、差分校正适量值、残差和电离层信息，并产生静地轨道(GEO)卫星的导航参数。这些信息然后传到上行注入站(GUS)，随同GEO卫星导航信息一起上行传给GEO卫星。GEO卫星上的转发器在L1频率上以与GPS卫星相同的调制方式下行传送这些数据。同时GEO卫星还发射C/A码测距信号，以增加用户可用的测距卫星源，从而大大提高了系统的导航精度、可用性及完好性。WAAS将使覆盖区域内的GPS水平精度提高至7.6m（2drms）。
欧洲静地星导航重叠服务 european geostationary navigation overlay service （EGNOS） 是正由欧洲开发的同时对GPS和GLONASS广域星基增强系统。它的原理与美国的WAAS类似，包括相应的地面设施和空间卫星，以提高GPS 和GLONASS系统的精度、完好性和可用性。EGNOS是欧洲GNSS计划的第一阶段，即GNSS-1，并将作为向欧洲GNSS-2（即伽利略计划）发展的基础。按计划EGNOS将在2002年达到初始远行能力，2005年达到全远行能力。系统将包括2～3个主控站，33～50个基准站，3～4个地球静止卫星的导航转发器，以及多个地球上行注入站。其目标是使整个欧洲地区的宇航、海上和陆上用户均从中受益，并可作为民航用户从起飞至Ⅰ类精密着陆的唯一导航手段。
利用多功能交通卫星的星基增强系统 MTSAT satellite based augmentation system（MSAS） 是由日本民航局为民用航空应用而开发的对GPS进行区域性星基增强的系统。MSAS系统原理与美国WAAS相似，并将与WAAS兼容。MSAS从1996年开始实施，系统建成时将包括两个空间转发器（MTSAT-1和MTSAT-2卫星），2个基准站和2个主控站。覆盖范围为日本飞行服务区，也可以逐步扩展到亚太地区。MTSAT是多功能传送卫星（Multi-functional Transport Satellite）的缩写，MTSAT将为空中飞机提供通信和导航服务，并可为亚太地区的机动用户发送气象数据。按照MSAS计划，1999年发第一颗MTSAT-1多功能卫星，2000年进入初始运行阶段，2004年发MTSAT-2，2005年进入全面运行阶段。但是，1999年11月15日的第一颗MTSAT发射失败，预计2002年才能达到初始运行阶段。
我国在卫星导航领域内的科研和应用发展情况
1．在子午仪(Transit)时代的研究成果
(1)七十年代末，在国内研制成功我国首台"691甲子午仪卫星导航接收机"，装在向阳红5号上，*完成第三、四次远洋科学调查。
(2)八十年代初，研制生产七套"691子午仪卫星导航接收设备"，完成导弹和同步卫星试验的落点测量任务；
(3)八十年代中，研制成功小型化"子午仪/奥米加组合导航仪"1、2、3型，共七套，为部队使用；
(4)八十年代中，研制成功定位、测速、定时三位一体的"双频测速仪"为部队使用。
2．GPS时代的研究成果
对子午仪系统技术的跟踪和接收机设备的研制，培养和造就了一批卫星导航专业软、硬件和系统技术骨干队伍，为新一代全球定位系统(GPS)技术的研究、开发和应用奠定了坚实的人材和技术基础。
(1)GPS接收机
从78年开始跟踪世界导航技术发展主流的GPS系统技术；
79年突破"GPS"微带接收天线技术"、"L波段锁相跟踪频率合成技术"、"存贮器C/A码、P码产生技术"、"扩频信号相关接收、解扩技术"、载波恢复和伪距测量技术"、"数字载波环、码环技术"、"数字数据解调技术"、"GPS卫星预报和导航算法技术"及"GPS信号模拟技术"等关键技术。
86年，率先研制成功我国首台GPS接收机----9301SD型授时定位接收机，实现了和GPS系统建设同步使用，后生产20台为我国天文台和高精度时统领域服务；
89-91年，研制成功868DH(陆用导航)、868DH-1(海用导航)、868DH-2(空用导航)型系列接收机；
92年，研制成功9301-CZ测量型GPS接收机；
94-95年，研制成功坦克车用TANK-1型GPS接收机；
94年，研制成功9302型车辆调度系统车台GPS接收机。
(2) GPS应用系统
近年来国内研制开发了许多军民用GPS/DGPS应用系统，交付使用，受到用户好评。
95年，97年分别为三艘远洋测量船(远望1、2、3号)研制成功远距离后处理差分GPS测量系统；
97年，为某靶场研制成功实时伪距差分GPS测量系统；
96年，研制成功中波数据链DGPS系统，同年研制成功长江三峡坝区DGPS水上交管演示系统；
98年，研制成功"长江三峡水远船舶目标自动跟踪系统"；
96年，研制成功"上海宝钢铁水远输动态监控系统"；
96年，研制成功"泉州车辆监控系统"；
96年，完成"GPS超视距雷达目标探测系统"；
97年为山东淄搏建成运钞车监控系统；
98年，为交通部建设RB-DGPS系统(含建台)
98年，为部队研制成功船用GPS姿态测量系统；
98年底研制成功GSM公用GPS监管系统。
(3)双星座卫星导航接收机
97年为部队研制成功GPS/GLONASS双星座兼容机，并已装备部队。
(4)GPS OEM板的研制和生产
目前国内一些单位如信息产业部电子第二十研究所已具备开发、生产GPS OEM板的能力。现已与美国SIRF公司合作，开发成功GPS OEM板，已初步具备批量生产能力。
GALILEO计划可供借鉴的技术
卫星系统*方面：如卫星轨道的选择、信号频率和信号结构的选择；
关键技术方面：如星载原子钟技术；
应用领域和服务等级的划分；
与GPS兼容及国际标准化方面。
参考资料：http://hi.baidu.com/wenteng/blog/item/e1bfe5501e79915d1038c2e9.html
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时间：2023-10-15 17:15
GPS又名导航星(NAVSTAR)，是由美国国防部控制的星基无线电定位和标准时间传送系统。GPS能在全球范围、全天候地为陆地、航海、航空和航天用户提供精确的三维位置、三维速度和时间信息。GPS用户数目无限。GPS由三部分组成，包括空间星座（24颗以上）部分、地面控制部分和用户设备部分。GPS是军民两用系统，它提供两种级别的定位服务，即利用C/A码的标准定位服务（SPS）和利用P（Y）码的精密定位服务（PPS）。标准定位服务（SPS）对全球用户免费开放，精密定位服务（PPS）只供已获得授权的用户使用。GPS的可用性为99.85%。定位更新率主要取决于GPS接收机的性能，通常为1～20次/秒。目前GPS已广泛应用于航空、航天、航海、陆上车辆、测绘、勘探、授时等领域。GPS的军事应用包括，各种军用卫星、航天发射器；各种军用飞机、海面舰船、潜艇；地面军用车辆、步兵、炮兵、导弹阵地，洲际导弹、巡航导弹以及精确制导*。
GPS现代化（GPS modernization），随着GPS定位和授时服务在军民应用中有了巨大的增长，GPS已成为美国信息基础的必备组成部分。为了提高GPS的性能，更好地满足军民用户的需求，同时应对俄罗斯GLONASS和欧洲卫星导航系统计划的竞争，保持美国在卫星导航领域的霸权地位，决定对GPS进行现代化改进。1997年，由美国国防部、交通部、贸易部、农业部以及美国国家航空及航天局（NASA）成立了一个专门小组，收集军民用户的各种需求，确定了GPS系统相对这些需求的不足，提出了提高GPS服务的改进建议。GPS现代化将主要集中于提高GPS 的定位和授时精度、可用性、完好性监测能力以及提高信号的抗干扰能力。GPS现代化的第一个步骤是将于2003年在L2频率上提供民用信号。到时民用GPS用户将可利用L1和L2两个频率校正电离层延时误差。在2005年发射的GPS BLOCK ⅡF卫星上将加发第三民用信号，其频率为1176.45MHz。2000年5月1日美国停止了GPS标准定位服务中的选择可用性措施，民用用户的定位精度大为提高。在军用方面，GPS现代化可能将通过把军、民用信号频谱分隔开，提高军用信号功率，使用新的伪码和星历等方法，以确保美军及其盟军能够不间断地获得GPS精密定位服务信号。另外，在停止使用SA后，将采用GPS区域性禁用方式以禁止敌方利用GPS服务。GPS信号的现代化改进具有后向兼容性，因此，用户的现有GPS接收机将可以继续使用，但要充分利用GPS新的信号功能，必须购买新的用户设备。
2. GLONASS卫星导航系统
是在前苏联就已开始建造，1994年12月由俄罗斯建成的一种星基无线电全球导航卫星系统。它可全天候向用户提供三维位置、三维速度以及精确的时间信息。其覆盖范围包括全球海、陆、空以及部分外层空间。GLONASS是一种由俄罗斯国防部控制的军民共用系统。GLONASS由空间段、地面段和用户设备三部分组成。空间段由24颗卫星组成，均匀分布在与地球赤道成64.8度的三个近圆轨道面上，卫星离地高度19100公里，轨道周期为11小时15分钟。GLONASS采用频分多址（FDMA）方式工作。每颗卫星的工作频率不同。卫星在L1=1602～1616MHz和L2=1246～1257MHz两个频段上发播导航信息。地面跟踪站分布于前苏联境内，主控站位于莫斯科附近。地面段完成卫星星历、历书和时钟修正信息的制备，并上行发送给各卫星。GLONASS用户设备接收卫星辐射的导航信号，并计算出用户 的三维位置、三维速度和时间。GLONAA也提供两种级别的导航服务，民用用户只能使用调制在L1频率的民用码，水平定位精度约为25米（2drms）,军用接收机可在L1和L2上的军用码进行高精度的双频定位，水平定位精度优于20米（2drms）。由于俄罗斯经济和技术原因，目前在轨工作卫星只有7颗。
3. 双星定位系统
也称为"北斗一号"卫星定位系统，是我国正在独立自主设计与建设的一种全天侯、区域性的卫星定位系统。该系统可覆盖我国及周边地区，计划2000年10和12月两颗卫星分别部设成功。"北斗一号"卫星定位系统利用地球同步卫星为用户提供快速定位，简短数字报文通信和授时服务。正式运行服务的系统由两颗地球静止卫星，一颗在轨备份卫星，中心控制系统，标校系统和各类用户接收机等部分组成。各部分通过出站链路（即中心控制系统--卫星--用户）和入站链路（即用户--卫星--中心控制系统）相连接。
4. 目前正在发展的广域差分（增强）卫星导航系统
利用我国双星系统的卫星导航增强系统是我国计划研制和建设的广域差分GPS系统。
卫星导航增强系统(一期工程)由空间和地面两部分组成。空间部分包括GPS卫星和"北斗一号"卫星，地面部分除利用"北斗一号"地面应用系统中心控制系统以外，由中心站、参考站和用户机三个分系统组成，其中用户机含各型广域差分信息接收机和广域差分GPS接收机。
卫星导航增强系统(一期工程)的基本工作原理为：分布在覆盖区域内的参考站监测全部可见的GPS卫星，并将监测数据通过"北斗一号"卫星和地面中心控制系统发送到中心站分系统，中心站分系统用所收集到的数据计算GPS差分改正数和完好性信息。差分改正数包括卫星钟差、卫星星历、电离层延迟改正数。完好性信息包括"不要用"、"未被监测"和GPS伪距误差以及差分改正数的误差。差分改正数和完好性信息通过"北斗一号"地面中心控制系统和卫星用S波段发播，卫星导航增强系统广域差分GPS接收机(或广域差分信息接收机与GPS接收机)接收差分改正数、完好性信息和GPS卫星数据，经计算处理得到精确的用户位置和导航参数，同时获得GPS系统和卫星导航增强系统的完好性状况信息。
卫星导航增强系统(一期工程)建成后，将为军、民用户提供全天候(一天24小时不间断)、大范围(覆盖我国*及周边一定范围)、高精度(东部5米、西部10米)的导航定位服务，具有十分广阔的应用前景，并将产生巨大的军事、*和经济效益。
广域差分GPS wide area differential GPS（WADGPS） 是为大范围的区域（几千公里）提供精度一致的差分GPS服务的系统。WADGPS提供给用户的是由三维星历误差、每颗卫星的时钟偏移和电离层时延组成的误差校正矢量。这种误差矢量校正技术克服了伪距差分GPS系统中，随着用户与基准站距离增大定位精度会降低的问题。WADGPS网至少包括一个主控站、若干个监测站和通信链路。每个监测站配有高质量的原子钟以及能够接收视野内所有卫星信号的高质量的GPS接收机。在每一个监测站进行GPS测量，并将测量结果传送到主控站。主控站则根据已知监测站的位置和采集到的参数计算GPS误差分量，然后，通过适当的通信链路将计算的误差修正值传送给用户。其处理过程摘要如下：
(1) 在位置已知的监测站采集其视野中所有GPS卫星的伪距。
(2) 将测得的伪距和双频电离层延迟传送到主控站。
(3) 主控站计算误差修正矢量。
(4) 用恰当的通信链路将误差修正矢量发送给用户。
(5) 用户利用误差修正矢量值，校正他们测量的伪距和采集的星历数据，以改善导航精度。
广域增强系统 wide area augmentation system（WAAS） 是由美国联邦航空局（FAA）发展的星基增强系统（SBAS），它能提供覆盖整个美国的GPS增强服务。FAA把 WAAS看作是民用航空无缝卫星导航系*略目标的关键组成部分，它将提高覆盖区域内GPS的精度（通过差分技术）、完好性（提供及时的报警能力）和可用性（通过附加测距信号）。WAAS的目标是要使GPS能够成为民航飞机从起飞至Ⅰ类精密进近阶段的主用导航方式。WAAS的工作过程为：由广泛分布于美国及其周边区域内的广域基准站(WRS)收集GPS及静地轨道（GEO）卫星发来的数据。广域主控站（WMS)汇集来自各WRS的数据并进行处理，以确定每颗被监测卫星的完好性、差分校正适量值、残差和电离层信息，并产生静地轨道(GEO)卫星的导航参数。这些信息然后传到上行注入站(GUS)，随同GEO卫星导航信息一起上行传给GEO卫星。GEO卫星上的转发器在L1频率上以与GPS卫星相同的调制方式下行传送这些数据。同时GEO卫星还发射C/A码测距信号，以增加用户可用的测距卫星源，从而大大提高了系统的导航精度、可用性及完好性。WAAS将使覆盖区域内的GPS水平精度提高至7.6m（2drms）。
欧洲静地星导航重叠服务 european geostationary navigation overlay service （EGNOS） 是正由欧洲开发的同时对GPS和GLONASS广域星基增强系统。它的原理与美国的WAAS类似，包括相应的地面设施和空间卫星，以提高GPS 和GLONASS系统的精度、完好性和可用性。EGNOS是欧洲GNSS计划的第一阶段，即GNSS-1，并将作为向欧洲GNSS-2（即伽利略计划）发展的基础。按计划EGNOS将在2002年达到初始远行能力，2005年达到全远行能力。系统将包括2～3个主控站，33～50个基准站，3～4个地球静止卫星的导航转发器，以及多个地球上行注入站。其目标是使整个欧洲地区的宇航、海上和陆上用户均从中受益，并可作为民航用户从起飞至Ⅰ类精密着陆的唯一导航手段。
利用多功能交通卫星的星基增强系统 MTSAT satellite based augmentation system（MSAS） 是由日本民航局为民用航空应用而开发的对GPS进行区域性星基增强的系统。MSAS系统原理与美国WAAS相似，并将与WAAS兼容。MSAS从1996年开始实施，系统建成时将包括两个空间转发器（MTSAT-1和MTSAT-2卫星），2个基准站和2个主控站。覆盖范围为日本飞行服务区，也可以逐步扩展到亚太地区。MTSAT是多功能传送卫星（Multi-functional Transport Satellite）的缩写，MTSAT将为空中飞机提供通信和导航服务，并可为亚太地区的机动用户发送气象数据。按照MSAS计划，1999年发第一颗MTSAT-1多功能卫星，2000年进入初始运行阶段，2004年发MTSAT-2，2005年进入全面运行阶段。但是，1999年11月15日的第一颗MTSAT发射失败，预计2002年才能达到初始运行阶段。
我国在卫星导航领域内的科研和应用发展情况
1．在子午仪(Transit)时代的研究成果
(1)七十年代末，在国内研制成功我国首台"691甲子午仪卫星导航接收机"，装在向阳红5号上，*完成第三、四次远洋科学调查。
(2)八十年代初，研制生产七套"691子午仪卫星导航接收设备"，完成导弹和同步卫星试验的落点测量任务；
(3)八十年代中，研制成功小型化"子午仪/奥米加组合导航仪"1、2、3型，共七套，为部队使用；
(4)八十年代中，研制成功定位、测速、定时三位一体的"双频测速仪"为部队使用。
2．GPS时代的研究成果
对子午仪系统技术的跟踪和接收机设备的研制，培养和造就了一批卫星导航专业软、硬件和系统技术骨干队伍，为新一代全球定位系统(GPS)技术的研究、开发和应用奠定了坚实的人材和技术基础。
(1)GPS接收机
从78年开始跟踪世界导航技术发展主流的GPS系统技术；
79年突破"GPS"微带接收天线技术"、"L波段锁相跟踪频率合成技术"、"存贮器C/A码、P码产生技术"、"扩频信号相关接收、解扩技术"、载波恢复和伪距测量技术"、"数字载波环、码环技术"、"数字数据解调技术"、"GPS卫星预报和导航算法技术"及"GPS信号模拟技术"等关键技术。
86年，率先研制成功我国首台GPS接收机----9301SD型授时定位接收机，实现了和GPS系统建设同步使用，后生产20台为我国天文台和高精度时统领域服务；
89-91年，研制成功868DH(陆用导航)、868DH-1(海用导航)、868DH-2(空用导航)型系列接收机；
92年，研制成功9301-CZ测量型GPS接收机；
94-95年，研制成功坦克车用TANK-1型GPS接收机；
94年，研制成功9302型车辆调度系统车台GPS接收机。
(2) GPS应用系统
近年来国内研制开发了许多军民用GPS/DGPS应用系统，交付使用，受到用户好评。
95年，97年分别为三艘远洋测量船(远望1、2、3号)研制成功远距离后处理差分GPS测量系统；
97年，为某靶场研制成功实时伪距差分GPS测量系统；
96年，研制成功中波数据链DGPS系统，同年研制成功长江三峡坝区DGPS水上交管演示系统；
98年，研制成功"长江三峡水远船舶目标自动跟踪系统"；
96年，研制成功"上海宝钢铁水远输动态监控系统"；
96年，研制成功"泉州车辆监控系统"；
96年，完成"GPS超视距雷达目标探测系统"；
97年为山东淄搏建成运钞车监控系统；
98年，为交通部建设RB-DGPS系统(含建台)
98年，为部队研制成功船用GPS姿态测量系统；
98年底研制成功GSM公用GPS监管系统。
(3)双星座卫星导航接收机
97年为部队研制成功GPS/GLONASS双星座兼容机，并已装备部队。
(4)GPS OEM板的研制和生产
目前国内一些单位如信息产业部电子第二十研究所已具备开发、生产GPS OEM板的能力。现已与美国SIRF公司合作，开发成功GPS OEM板，已初步具备批量生产能力。
GALILEO计划可供借鉴的技术
卫星系统*方面：如卫星轨道的选择、信号频率和信号结构的选择；
关键技术方面：如星载原子钟技术；
应用领域和服务等级的划分；
与GPS兼容及国际标准化方面。
参考资料：http://hi.baidu.com/wenteng/blog/item/e1bfe5501e79915d1038c2e9.html
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时间：2023-10-15 17:16
1）历史渊源
GPS：20世纪70年代，随着美苏军备竞赛的升级，美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。美国国防部不惜斥资120亿美元研制军用定位系统。1978年，美国成功发*第一颗用于GPS系统的卫星，经过20多年的建设，1994年建设完毕。
格洛纳斯：几乎和GPS同时开始同时建成。
北斗系统：上世纪八十年代中期开始，2003年建成。
伽利略：99年提出计划，05年末头一颗卫星升空，预计2008年投入初步使用。
2）覆盖范围
GPS：全球全天候
格洛纳斯：全球
北斗系统：覆盖我国本土及周边国家。覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°
伽利略：全球（未建成）
3）卫星数量
GPS：24颗
格洛纳斯：24颗（因经费问题，经常运行的数量达不到设计数量，最少时仅仅有6颗在运行，目前有17颗正在运行）
北斗系统：3颗
伽利略：27颗运行卫星和3颗预备卫星（未建成）
4）定位精度
GPS：定位精度10米
格洛纳斯：定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m
北斗系统：三维定位精度约几十米
伽利略：定位误差不超过1米
5）可容纳用户容量
GPS：GPS 是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此可容纳无限多用户
格洛纳斯：无限多
北斗系统：由于北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户数量不能超过100万
伽利略：无限多（未建成）
6）用户范围
GPS：军民两用，军用为主
格洛纳斯：军民两用，军用为主
北斗系统：军民两用，民用为主
伽利略：军民两用，民用为主
7）商业开发情况
GPS：较早，非常充分
格洛纳斯：不充分，在中国几乎没有
北斗系统：刚起步，预计到2008年有三十万用户
伽利略：刚开始建设，因合作者众多，前景看好
另外还有各系统的工作原理也各不相同，使用目的也有细微的差别，各自都有一些独自的特点。因太过专业就不多做介绍了。
全球定位系统的研制和应用是各个大国和地区实力的象征，到现在还只有美俄中欧有这种实力，另外日本也有研发计划。它除了在军事上的应用以外还能为拥有国带来巨额的财富和很多的就业机会，因此就成为了大家争相投资的对象，从以上的分析我们不难看出现在的全球定位技术还是以美国最为先进和全面；*由于经费和民用市场开发较晚紧随其后；中国由于战略目的和美俄的不同仅限于东亚的局部；欧洲不甘落后，不愿受制于美国，以及想成长为能和美国平起平坐的一极的愿望使欧洲采取更为开放的理念更为先进的技术迎头赶上。
因此我们不难看出全球定位系统不单单只限于技术的层面，更是各国在*，军事，科技，经济等层面的较量和竞争。现在欧洲的“伽利略”还没建成，美国已经开始着手“GPS”的升级换代，俄罗斯开始与印度合作对格洛纳斯进行修补，中国也在秘密进行“北斗系统”扩充研究。就连日本也偷偷的在搞自己的全球定位系统。
当我们已经依赖于老美的卫星信号的时候，我们也不得不提防突然有一天它对我们不开放了，这就是我们自己研制“北斗系统”和加入“伽利略”计划的原动力。当然在世界和平发展的今天，我们更要考虑的是相互合作，共同发展.如果有朝一日四大系统实现相互兼容，GPS装置就象今天的手机一样普及的时候，你也不要吃惊。
参考资料：http://www.gps68.com/News_show.asp?Newsid=17
参考资料：星之航GPS网站
热心网友
时间：2023-10-15 17:16
热心网友
时间：2023-10-15 17:17
欧洲的伽利略
中国将要发射的北斗.
