自动驾驶tier1都在做什么?北京车展探访黑芝麻、华为、镭神智能
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发布时间：2022-04-24 19:14
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时间：2023-10-05 14:56
这次北京车展，亮相的新车实际上并没有很多，但自动驾驶业界的几家tier1却是动作频频。我们也实地走访了业内的几家关键厂商，对它们近期的动向做了一些了解，今天我们就来与大家分享一下。
9月28日，在北京车展零部件展区，黑芝麻现场发布了名为FAD（Full Autonomous Driving）的全自动驾驶计算平台，性能直接对标英伟达 Xavier、特斯拉FSD平台。
黑芝麻智能科技发布的FAD全自动驾驶计算平台，基于两颗华山二号 A1000芯片的级联方案打造，算力可达80TOPS-140TOPS，整体能效比高达 6TOPS/W。
官方表示，双芯片的FAD平台具备感知、定位、传感器融合、路径规划以及车辆控制功能，可以满足包括TJP (Traffic Jam Pilot)、HWP(High Way Pilot)、CP(Car Park Pilot)等完整L2+/L3级智能驾驶场景的需求。
从现场展示的产品来看，该平台电路板面积比较大，两颗华山A1000芯片十分醒目，同时其散热片面积也非常大。从现场的工作人员了解到，该平台由于能效比较高，所以可以实现被动散热，无风扇设计也可以一定程度上提高系统稳定性。
据同时我们也了解到，该平台是与一汽集团合作开发的产物，故一汽集团产品如红旗或将率先采用这一平台，同时其他品牌也在与黑芝麻商洽中。
据悉，未来黑芝麻还会提供四芯片组合的方案，算力将达到280TOPS，可支持L4级别的自动驾驶场景。
同日，在零部件展馆镭神智能发布了车规级CH系列混合固态激光雷达CH120和CH64。分别具有120线和64线，以灵活地契合不同自动驾驶细分应用领域对视场角、分辨率等具体需求。
CH120为镭神CH系列最新推出的产品，属于120线混合固态激光雷达，水平视场角为60°，垂直视场角-13°~7°，探测距离可达250米，精度±2厘米，测点速率可达40万点每秒。
CH120严格按照车规级标准设计，整体重量约2.15kg，可在-40℃~85℃的环境下工作，且功耗仅为10w。
与CH120相比，CH64体积更小、成本更低，重量约1.5kg，且水平视场角更大，可达120°，垂直视场角为-13.33°~7.67°，可灵活嵌入在各式车辆中。
目前，已有多家国内外自动驾驶公司提前拿到了CH120和CH64，并在矿卡、重卡、集卡、物流车、大巴、小巴等商用车上进行验证和测试。
在现场与工作人员的沟通中笔者了解到，目前镭神智能也在与多家整车厂商进行接洽，如理想的下一代新车就极有可能搭载镭神智能的固态雷达，这也意味着理想的下一代自动驾驶平台或将采用传感器融合技术。
在9月25日的展前发布会上，华为推出了MDC车规级智能驾驶计算平台、华为智能车云服务2.0、Harmony OS智能座舱、多合一电驱动系统DriveONE等解决方案。
MDC车规级智能驾驶计算平台采用了统一的硬件π架构，提供48~160 TOPS强劲算力，其基于智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，可覆盖L2+~L4级别的乘用车、商用车、作业车等多种智能驾驶应用场景。
其中，MDC 210拥有48TOPS的算力，主要面向L2+级自动驾驶，MDC 610可提供160TOPS算力，面向L3-L4级别自动驾驶，二者均满足车规级安全要求。
据悉，华为的MDC解决方案，集成了华为自研的Host CPU芯片、AI芯片、ISP芯片，并通过底层的软硬件一体化调优，在时间同步、传感器数据精确处理、多节点实时通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全启动等方面领先业界，平台硬件遵循传感器、执行器等主流接口标准。
此外，在华为展台还展出了华为自行研发的多种零部件，如毫米波雷达，激光雷达，双目摄像头以及广角镜头等等。
在北京车展上，地平线为我们带来了征程2的迭代产品——征程3国产芯片。
据介绍，征程3采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的 BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。
官方人员表示：“征程3具有极高的AI算力有效性，能耗比超越多款行业主流芯片，而且具有出色的图像接入和处理能力，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台。”
此外，地平线宣布即将推出性能更强大的征程5车规级芯片，面向高等级自动驾驶场景，单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，面向L3-L4级别自动驾驶，并满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。
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