机械手臂有那些型式?如何区分1

发布网友发布时间：2023-09-19 18:34

共4个回答

热心网友时间：2024-10-25 05:46

机械手臂可分为多关节机械手臂和直线运动机械手臂，比如CCTL直线运动机械手臂有

悬臂式

坐标式

龙门式机械手臂等等

热心网友时间：2024-10-25 05:46

机械手臂根据驱动不同可以分为液压，气动和伺服。根据结构不同可以分为单截和双截，根据旋出方式不同可以分为悬臂和横走式。日钢机械手有自主研发的悬臂式双截机械手，销路很好！

热心网友时间：2024-10-25 05:47

机械手臂有三个主自由度。x移动，y移动，z移动组成，通过在执行终端加装x转动，y转动，z转动可以到达空间内的任何坐标点。

热心网友时间：2024-10-25 05:47

从驱动上来讲，fujin主要采用的是液压驱动，即采用液压缸来驱动手臂运动。