求用51单片机控制 MMA7361 倾角传感器 的C 语言代码。最好有注释，详尽者 追加30分。

发布网友 发布时间：2022-04-26 17:31

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热心网友 时间：2023-10-17 15:02

#include "STC12C5410AD.H"

sbit MMA7260sleep=P1^0; //MMA7260休眠与否,0-休眠；1-正常工作

//---------------------------------------
//名称: 延时约1毫秒函数

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void delay1ms()
{
word k;
for(k=0;k<12000;k++);
}
void delayms(word ms)
{
word k,j;
for(j=0;j<ms;j++)
for(k=0;k<12000;k++);
}

//---------------------------------------
//名称: 串口数据发送函数

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void uart_putchar(byte ch)
{
TI=0;
if (ch == '\n')
{

SBUF= 0x0d; //output'CR'
while(!TI);
return;
}
SBUF=ch;
while(!TI);
}
//---------------------------------------
//名称: 串口数据接收函数

//日期：20081111
//-----------------------------------------
byte uart_getchar(void)
{

if(RI)
{
RI=0;
return SBUF; //有数据接收到，返回1
}
else
{
return 0; //无数据接收到，返回0
}
}

void putstr(char ch[])
{
byte ptr=0;
while(ch[ptr])
{
uart_putchar((byte)ch[ptr++]);
}

}
//---------------------------------------
//名称: 模数转换函数（8位）

//日期：20081111
//-----------------------------------------
byte ReadAD(byte ch)
{
ADC_DATA = 0; //清A/D转换结果寄存器

ADC_CONTR = 0xF8|ch; //0000，1000ADCS ＝ 1，启动转换
delay1ms();
do{;}
while((ADC_CONTR&0x10)==0); //0001,0000等待A/D转换结束
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xE7; //1110,0111清ADC_FLAG位，停止A/D转换
return ADC_DATA;
}
/***************************************************
把0--255的数值转化为3位字符串格式
****************************************************/
void Byte2Str3(char zifu[],byte val,byte StartPtr)
{
char characters[11]="0123456789";
byte tv=0;

tv=val/100;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=(val%100)/10;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=val%10;
zifu[StartPtr] = characters[tv];
//zifu[3] = '\0';
return;
}

//---------------------------------------
//名称: 初始化函数函数

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void init_ad(void)
{
P1M0=0x07;//设置P1.012为高阻输入，以准备AD
P1M1=0x00;
ADC_CONTR = 0xf8; //1000,0000打开A/D转换电源
delay1ms();
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xe0; //1110,0000 清ADC_FLAG,ADC_START位和低3位

}

void init_uart(void) //P3.0,3.1
{
TMOD=0x20; //TH1=256-INT(22118400/32/12/baud+0.5)
TH1=0xfa;//0xfa,9600
TL1=0xfd;//0xff,57600
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xd0;
}
void init_dev(void)
{
init_ad();
init_uart();
}

//---------------------------------------
//名称: 主函数

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void main()
{
char txtbuf[17]="\n ADC Val: ";
byte adbuf;
init_dev();
putstr("\n MMA7260 starts working!\n");
MMA7260sleep=1;//MMA7260开始工作
while(1)
{
//ADC
adbuf=ReadAD(0); //X AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

adbuf=ReadAD(1); //Y AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

adbuf=ReadAD(2); //Z AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

delayms(300);
}
}

热心网友 时间：2023-10-17 15:03

我也在弄这个 如果他那个不好追问我 咱一起研究

热心网友 时间：2023-10-17 15:03

随便发一份给我，谢谢429456100@qq.com

热心网友 时间：2023-10-17 15:04

给我也一个把，505156280@qq.com

热心网友 时间：2023-10-17 15:04

请问他发的程序也发我一个可以吗，现在我在调试，急用，谢谢！！！！！！
邮箱号184916301@qq.com