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基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的
发布网友
发布时间:2022-04-26 17:31
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热心网友
时间:2023-10-17 15:03
加速度积分得到速度,速度积分得到位置。
如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0。
机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪。
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