发布网友 发布时间:2022-04-26 06:10
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热心网友 时间:2022-06-24 13:30
赋值指令要点:这里仅仅对赋值指令做一下说明,赋值指令是用得多的指令之一,不特别在于计算、算法时候。
一、概念作用
1、赋值概念
2、赋值指令说明举例
二、举例使用
1、举例程序
2、示教器验证图片
三、使用注意要点
一、赋值指令概念
1、赋值概念
“:=”赋值指令用于程序数据的赋值操作,即分配一个数值,“:=”指令用于向数据分配新值,该值可以是一个恒定值,亦可以是一个算术表达式;常用于如布尔量、数字量、位置数据等的程序数据进行赋值。
“:=”赋值指令和数学上面的“=”等号作用基本一致,主要是通过赋值指令,把赋值后面的结果赋给前面的对象。
2、赋值指令说明举例
布尔量赋值:Flag1:=TRUE;
常量赋值:num1:=10;
数学表达式赋值:reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2;
位置数据的赋值:pActual:=pHome;
数据记录组件的赋值:p10.trans.x := 200;
组输出信号的赋值:Go01:= 15;
二、赋值指令使用举例
举例程序:
PERS robtarget p20:=[[862.17,0.00,1152.50],[0.5,2.58096E-08,0.866025,1.49012E-08],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
PERS num reg1:=0;
PERS num reg2:=0;
PROC c21()
reg1 := 1;
reg2 := reg1+99;
p20.trans.x := reg1 + 50;
p20.trans.y := reg1 +reg2;
ENDPROC