发布网友 发布时间:2022-04-26 00:23
共5个回答
热心网友 时间:2023-08-07 20:40
ADD是加法指令,MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0(K0就表示零,K1就表示1)后,存到D1中;MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1(K1就表示1,KX就表示X)后,存到D11中。
而MOV是传送指令,如MOV K10 D2,意思就是把10放到D2中。就像咱们学的加减乘除法一样,意思当然不一样。具体请下载三菱编程手册查看。
扩展资料:
PLC编程算法一 开关量的计算
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
参考资料来源:百度百科-plc编程
热心网友 时间:2023-08-07 20:40
你好。ADD是加法指令,MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0(K0就表示零,K1就表示1)后,存到D1中;MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1(K1就表示1,KX就表示X)后,存到D11中。而MOV是传送指令,如MOV K10 D2,意思就是把10放到D2中。就像咱们学的加减乘除法一样,意思当然不一样。具体请下载三菱编程手册查看,有问题找我QQ1053482887, 希望能帮助你!追问我说的是结果
热心网友 时间:2023-08-07 20:40
理论上这样的计算结果是没有什么具体意义,但是从程序结构设计的角度讲是有意义的,这为以后的调试校正留下了修改空间,比如以后实际调试过程中可能将加法的值进行偏离修正,比如k0要修正成k3或者其它数值,而乘法也是相同的效果。我觉得更多的是经验方面为以后的调试修改预留下方便之门。热心网友 时间:2023-08-07 20:41
加0得原数,乘1得原数,与用MOV指令一样热心网友 时间:2023-08-07 20:42
这样写确实没有什么实际意义,加上0,乘以1,都还是那个数。