如何维修伺服驱动器

发布网友发布时间：2022-04-26 22:10

共4个回答

热心网友时间：2023-11-09 09:04

易成电气告诉你：1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动是否可以正常计数等，如果还有问题可以追加我

热心网友时间：2023-11-09 09:05

测量主回路好坏，或者观察外观有没有烧坏打火痕迹。通过故障代码以及检测仪器判断大致问题方向，带电检测各个芯片电压是否正常，根据实践经验具体维修。

热心网友时间：2023-11-09 09:05

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热心网友时间：2023-11-09 09:06

展业机电告诉你
伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？本文介绍了伺服驱动器维修的七大方法。
伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3
对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V
编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。
多数无刷电机都是120�相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C
的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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热心网友时间：2023-11-09 09:05

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热心网友时间：2023-11-09 09:06