怎样消除轨道机器人运行时的抖动

发布网友发布时间：2022-04-27 02:26

共4个回答

热心网友时间：2022-06-24 19:01

工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生抖动现象。在轨迹规划中，规划较为平缓的轨迹可以改善该现象，但是影响到了机器人的工作效率。输入整形法是为大家熟知的抑制柔性臂末端抖动的方法，但是该方法由于将指令进行了一定的延时处理，影响了机器人的工作效率。
由于在工业机器人中位置传感器一般用在电机侧，而不是负载侧，所以无法直接对负载端进行直接控制，产生末端位置偏差，易引起末端振动。所以有专利和文献提出通过一定的算法来估计负载位置，并用估算出的负载端信息做

热心网友时间：2022-06-24 19:02

现象主要表现为以下几种情况:电梯左右晃动;上下垂直方向的跳动;常常带有嗡嗡响声的共振等. ...

热心网友时间：2022-06-24 19:02

检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。追问机座是紧固的整套装置没有润滑油就是轮毂电机直接挂立在轨道上

热心网友时间：2022-06-24 19:03

检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。检查机座是否紧固，还有保养润滑油是否更换。