懂matlab系统辨识工具箱的大侠请进!

发布网友发布时间：2022-05-22 05:28

共1个回答

热心网友时间：2024-03-06 18:17

关于如何画图方法：
1.首先添加一个clock时间控件，输出时间t到一个示波器里。修改该示波器参数，进入到data history，删除limit data，勾选save data to workspace，变量名t，格式array。
2.仿照上面示波器参数设置，修改你所要显示的示波器。设变量名为x
3.在MATLAB主界面（或新建一个m文件）输入：plot（t,x）
（ps：有时候t可能不止一列，需要选择一下，如：plot(t(:,1),x)）
4.整理图像，选edit下copy figure，粘贴入word中。

两者比较的话，你可以把两幅图画在一张图上，或者用subplot画在一个图片窗口里面，先看看响应的图像。然后你可以给两者做个减法，看看两者的差距。
控制在17cm，无非就是给定17，响应应该尽快的收敛在17，那么就是调节PID参数。你的东西就是证明先进PID要比常规PID要好，至于如何好，就要看看谁收敛得快些了。建议你多看看相关论文，或者看看《先进PID控制及其MATLAB仿真》类似的书。