关于机械工程控制基础的一道题

发布网友发布时间：2022-05-19 03:21

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热心网友时间：2024-03-03 18:30

首先对传递函数化简，这个化简很简单，自己写，我打字麻烦。
如果这都不会，那哥们你上课一定就在下面看糗百去了。
首先看出这是个I型系统，对于单位斜坡函数的输入稳态误差为1/k
既可以令1/k = 0
简化传递函数后，会得出一个包含着K1的式子，算出K=lim s G（s）H（s）
最后反向计算K1。

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