请问APM的3DRradio双向传输MAVLink协议延时大吗？能否实时传输地面站的控制信号？

发布网友发布时间：2022-05-18 07:56

共3个回答

热心网友时间：2023-10-11 20:17

遥控通道　数据量大的惊人啊，别白日做梦了

你想下分辨率255的低端6通遥控。1个通道量255，也就是1个字节的数据

高端的1024（不考虑）

拿6个通道来说，6X1byte=6byte

控每秒更新50次数据（老的是50HZ　）

那就50X6＝300Byte

换算成Kbps就是300X8＝2400kbps

也就是说要2Mbps/S的速度才能传送

我的XBEE　900HP　1.5W版的6.5KM还有200Kbps

你去想下你的3DR　远距离能有多少

告诉你就算把XTend　1.5W版的搞来也不行，不过可以学某些产品传超高压删减版的数据

比如用6位数据来控制，（6位分辨率＝2^6，还可以哦，手感不会很坏

不过现在很多的遥控器都是删减版的，顶多给你20HZ的刷新了不起啦

还有除了4个主通道，其它的都不会时刻刷新

不过还是数据量很大

比飞控板传坐标的方式难度大多了

何不多买一套装置呢，控加功放就行了啊

给好评哦，亲

热心网友时间：2023-10-11 20:18

有这个命令：
MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_OVERRIDE

可以覆盖遥控器的数据，直接通过radio发送各通道数据
Override RC channel values for HIL (Hardware-In-Loop-Simulation) OR complete GCS
control of the switch position via GUI (I have not tried this, though)

热心网友时间：2023-10-11 20:18

mavlink协议虽然比较完善,但是比较臃肿,所以导致传输的数据量大...延时也是因为数据量大要解析之类的导致的..不过mavlink在握手的时候可以选择打开哪些数据发送..你可以把所有数据都关闭..就保留控制这个功能的..这样传输速度会快很多..延时也会小很多..而且apm天然的就支持用手柄控制的..不过考虑到数传的稳定性..丢包之类的问题...不推荐那么做...除非是在自动模式下做一些辅助动作之类的查看原帖>>

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