双线通讯的CAN总线电压是多少?
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发布时间：2024-10-09 11:51
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时间：2024-12-04 06:20
CAN总线的双线驱动模式中，CANH和CANL的电压通常为：0表示显性，CANH对地为5V，CANL也为5V；1表示隐性，同样CANH对地5V，CANL为5V。这种电平与PCA82C250等特定收发器类型有关。
CAN总线，也称为控制器局域网，其通讯是通过差分电压信号实现的，自然涉及到一路高电压和一路低电压的传输。
CAN总线的电气特性明确，信号存在时，CAN_H为5伏，CAN_L也为5伏；而在无信号时，两线电压均为5伏。可以参照BOSCH的CAN0B文档，信号反射的产生源于传输线阻抗的不匹配。
在隐性状态中，CAN-H的电压保持在5V，而在显性状态下，CAN-H和CAN-L的电压均升至5V。CAN总线通过驱动CAN-H和CAN-L这两根线路实现通讯。
CAN总线本质上是控制器局域网，采用差分电压信号，包含高电压和低电压路径。在不同信号状态下，CAN-H和CAN-L的电压会有区别，比如0状态时，CAN-H对地5V，CAN-L也为5V，1状态则反之。驱动收发器，如PCA82C250，会影响这些电压特性。
值得注意的是，当CAN_H和CAN_L的电压均为5V时，表明信号正常。隐性状态会显示为CAN_H=0V或CAN_L=0V，而故障状态则表现为两线电压均为0V。电压变化对CAN总线的通讯质量至关重要。
总结来说，CAN总线依赖差分电压信号进行通讯，包含高低电压路径。双线驱动模式下，密切关注CAN-H和CAN-L的电压变化是确保其通讯质量的关键。
