移动机器人自主控制理论与技术内容简介

发布网友发布时间：2024-10-05 04:31

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热心网友时间：2024-12-12 21:57

移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输等多个领域展现出广阔的应用前景，是推动国家工业化与信息化进程的重要力量。其自主控制理论与技术的提升，对于应对复杂环境和任务的需求尤为重要，目前已成为机器人学研究的前沿热点。本书《移动机器人自主控制理论与技术》以作者多年的研究积累为基础，深入探讨了一系列核心问题。

内容涵盖了空中、地面和水下移动机器人的自主控制理论与新技术，特别关注无人机自主控制，包括旋翼飞行机器人如何实现自主飞行，以及多无人机之间的协同控制。对于地面无人车辆，书中重点阐述了在动力学约束下，如何通过微分几何方法进行智能轨迹规划，以及水下机器人如何通过仿生流场适应性控制来提升性能。此外，移动机器人如SLAM技术的运用，以及如何借助增强学习理论与方法提升自主行为能力，也是本书探讨的重要内容。

《移动机器人自主控制理论与技术》反映了作者在该领域的最新研究成果，其新颖性、前沿性和理论与实践的紧密结合使其成为研究机器人与智能控制、模式识别等专业的理想教材，同时也为自动化、计算机领域的师生和科研人员提供了宝贵的参考资源。