深度科普:盘点协作机器人的前世今生
发布网友
发布时间：2024-10-04 19:07
我来回答
共1个回答
热心网友
时间：2天前
协作机器人，作为一种能与人类在共同空间工作、近距离互动的机器人，近年来在全球范围内迅速发展。其发展史可以追溯到1996年，美国西北大学两位教授提出了协作机器人概念。然而，世界上第一款协作式机器人却诞生于2008年，由丹麦优傲公司研制的UR5协作机器人，标志着任何人操作机器人手臂成为可能。
在2012年至2015年间，国外协作机器人品牌如雨后春笋般涌现，包括美国Rethink、德国库卡、瑞士ABB、日本发那科和安川等公司相继推出产品。但与此同时，国内机器人市场仍处于起步阶段。然而，自2015年后，国内机器人厂商开始快速成长，以思灵、珞石、非夕等企业为代表，将力控技术用于机器人柔顺控制中，引领了第二代协作机器人的快速发展。
据统计，2021年，国产协作机器人在中国的占有率已超过90%，这表明在协作机器人领域，中国厂商已取得显著成就。随着技术的不断进步，协作机器人不仅在工业生产中发挥着重要作用，还广泛应用于消费电子、测试、医疗、服务等行业。
协作机器人主要由机器人本体、中空力矩电机、谐波减速机、伺服驱动器、控制器等组成。它们根据结构形式、载荷大小、力感知方式以及机器人轴数的不同，可以分为十多种不同类型。根据载荷，协作机器人通常分为轻载、重载和桌面级三种。轻载协作机器人广泛应用于消费电子、测试、医疗及服务行业，重载协作机器人则用于装配、搬运、码垛、包装等工业场景，而桌面级协作机器人则应用于分拣、点胶、涂胶、自动化测试等工作场景。
在力感知方面，协作机器人通过电流环、关节扭矩、六维力/力矩传感器、电子皮肤等不同形式实现。每种感知形式都有其特点和局限性。电流环方式简单经济，但精度较低；关节扭矩传感器具有高精度和反馈频率，易于实现柔顺控制，但会降低关节刚度和机器人轨迹运动精度；六维力传感器测量精度高，但算法复杂，控制频率相对不高；电子皮肤方式虽然能增加碰撞保护功能，但成本较高且维护难度大。
协作机器人轴数的不同，通常分为6轴、7轴以及小于6轴的欠自由度机器人。6轴机器人具备完整的自由度，具有较好的通用性，但面对特殊应用场合，如工作空间中存在障碍物，7轴协作机器人能够灵活绕过障碍物，实现目标点的指定姿态作业。同时，根据工作场景的需求，小于6轴的机器人也能胜任如工业分拣、喷涂、检测等简单重复的功能。
协作机器人在发展过程中面临诸多挑战，包括与传统工业机器人相比价格偏高、精度和速度低、上下游产业链不成熟以及同质竞争激烈等问题。然而，随着技术进步和市场需求的驱动，未来协作机器人将呈现以下发展趋势：匹配满足应用需求的力控性能，实现自适应、柔性、共融等能力的显著提升；优化本体设计，提高负载自重比，实现集成化、模块化发展；快速部署，与移动式机器人集成，拓展应用领域。
协作机器人领域的发展展现出中国厂商的强大竞争力和创新能力，表明技术才是硬实力。掌握核心技术将决定未来协作机器人市场的竞争格局。面对挑战，国产机器人厂商需稳住步伐，持续创新，以实现长远发展。未来，协作机器人的应用将更加广泛，与人类的合作将更加紧密，为各行业带来更多的便利和效率提升。
深度科普:盘点协作机器人的前世今生
协作机器人，作为一种能与人类在共同空间工作、近距离互动的机器人，近年来在全球范围内迅速发展。其发展史可以追溯到1996年，美国西北大学两位教授提出了协作机器人概念。然而，世界上第一款协作式机器人却诞生于2008年，由丹麦优傲公司研制的UR5协作机器人，标志着任何人操作机器人手臂成为可能。在2012年至...
哪个牌子的机器人可以智能对话啊？
朗深的人工智能电话机器人能流利地与真人进行对话。朗深公司的人工智能机器人针对多个行业做了优化，支持听写模式和关键词模式，支持打断和非打断，在电销、房产、教育等行业应用广泛。朗深人工智能机器人与朗深的电话中间件可以紧密融合，机器...
昆山哈工致远怎么样
这支队伍没有年轻人的浮躁与轻狂，以沉稳的工作态度，严谨的工作模式，打造出适合每位孩子的教学环境。机器人教育这样的新型教学方法摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去想像、动手、以及处理好与伙伴协调的关系。提升学生动手能力、问题解决能力、团队协作能力、设计思维、以及创新能力；并且包含了一种享受创...
【国际竞赛】WRS世界机器人大赛
竞技版块，大赛划分为共融机器人挑战赛与BCI脑控机器人大赛。共融机器人挑战赛于2018年起航，以检验科研成果的创新与实用；而BCI大赛则致力于推动脑-机接口技术的发展，设有技术挑战、技能比拼和论文答辩等多元环节，考验参赛者的技术深度和学术交流能力。赛事日程紧锣密鼓：共融机器人挑战赛的报名时间为...
游戏盘点:手游世界中的前世今生介绍_游戏盘点:手游世界中的前世今生是...
网络小说中的前世今生元素也被巧妙地融入手游，《莽荒纪》讲述纪宁转世求生的奇幻经历，而《花千骨》则以拯救苍生为主线，描绘了神魔世界的爱恨纠葛。这些游戏以其独特的故事背景，吸引了众多玩家的热爱。此外，还有一些手游如《女神联盟》和《龙与精灵》拥有原创的前世今生背景。《女神联盟》中，英雄们转世...
乐高机器人用的什么编程语言啊?难不难学?
乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序...
云南省青少年科技中心简介
其中包括“节能.减排.环保”主题活动，旨在提高青少年的环保意识；青少年科技创新大赛，鼓励青少年创新思维和实践能力；“明天小小科学家”奖励活动，表彰在科技领域有突出表现的青少年；国际奥林匹克学科竞赛，为青少年提供国际竞技平台；青少年机器人竞赛，培养青少年的团队协作和创新思维；全国科普日活动，普及...
机器人编程和少儿编程有什么区别
课程会涉及硬件和软件相关知识，而更偏重于硬件知识。编程知识往往受限于机器人本身，因此，开展的编程教学都是以让机器人运作起来而已。少儿编程课程的目的是让孩子能够通过系统的学习编程，结合所学的各科知识，重新认识世界，通过编程解决一些实际的问题，通过创作作品来表达自己的想法。而最新的少儿编程课程...
餐饮市场调研报告范文
解读生鲜零售的前世今生:当下超市电商迎风口 超市行业-生活服务中心重构超市 超市行业:两把利剑,提效突破 商贸季售行业年报总结:电商高速增长,超市龙头持续扩张 重庆百货:超市加速扩张,混改释放经营潜力 国内外生鲜到家、小店模式深度分析:当前时点,我们如何看待超市行业变化? ... 五、宠物食品(60份) 日韩宠物产业发展...
求有机食品的行业分析报告
解读生鲜零售的前世今生:当下超市电商迎风口 超市行业-生活服务中心重构超市 超市行业:两把利剑,提效突破 商贸季售行业年报总结:电商高速增长,超市龙头持续扩张 重庆百货:超市加速扩张,混改释放经营潜力 国内外生鲜到家、小店模式深度分析:当前时点,我们如何看待超市行业变化? ... 五、宠物食品(60份) 日韩宠物产业发展...
食品产业发展趋势
解读生鲜零售的前世今生:当下超市电商迎风口 超市行业-生活服务中心重构超市 超市行业:两把利剑,提效突破 商贸季售行业年报总结:电商高速增长,超市龙头持续扩张 重庆百货:超市加速扩张,混改释放经营潜力 国内外生鲜到家、小店模式深度分析:当前时点,我们如何看待超市行业变化? ... 五、宠物食品(60份) 日韩宠物产业发展...
