发布网友 发布时间:2024-10-05 13:33
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热心网友 时间:2024-11-03 05:42
本书详细探讨了自动控制原理,从基础到深入,引导读者理解这一领域的核心概念。首先,第1章概述了自动控制系统的概貌,为后续章节的学习奠定了基础。
在第2章中,我们深入到控制系统的核心,讲解了如何构建和理解其数学模型,这是所有控制理论的基础。第3章则转向了时域分析法,通过时间域内的函数分析,帮助读者掌握系统的动态行为。
第4章引入了根轨迹分析法,这是一种强大的工具,用于研究系统在不同参数下的稳定性。接着,第5章讲解了频率特性法,它揭示了系统的频率响应,是评估系统性能的关键方法。
进入实操阶段,第6章讲解了控制系统的校正技术,如何通过调整系统参数来改善其性能。对于更复杂的情况,第7章探讨了非线性控制系统,它们的分析和设计更具挑战性。
最后,第8章专门针对离散控制系统,分析和综合这部分内容,让读者掌握在实际应用中如何处理离散信号的控制策略。每一章都精心设计,旨在提供全面而深入的自动控制原理知识。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。