发布网友 发布时间:2024-10-05 18:44
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热心网友 时间:2024-10-30 22:33
在现代科技的广阔舞台中,自动控制技术扮演着日益关键的角色。这种技术的核心在于,通过无人干预的方式,借助额外的设备或装置,即我们所说的控制器,使得机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的工作状态或参数(被控制量)能够自动遵循预设的规律运行,实现精确和高效的控制。
自动控制理论作为一门研究自动控制共性规律的技术科学,其发展历程颇为丰富。早期,以反馈理论为基础的自动调节原理引领了自动控制的起步,主要应用于工业控制领域,特别是在二战期间,为了设计和制造飞机、船用自动驾驶仪,火炮定位系统,以及基于反馈原理的军事设备,如雷达跟踪系统,这些应用极大地推动了自动控制理论的深化和拓展。
战争结束后,自动控制理论迎来了新的飞跃,形成了以传递函数为核心的经典控制理论体系。这个理论体系主要关注的是单输入-单输出,线性定常系统的分析和设计,为现代工业自动化和精密控制技术奠定了坚实的基础。
自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。