PID调节器的参数整定

发布网友发布时间：2024-10-02 20:23

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热心网友时间：2024-10-17 16:37

经验法，亦称现场凑试法，是通过设定调节器参数PB和Ti的初始值，对控制系统施加扰动，并观察控制曲线形态以判断是否符合动态品质要求。若曲线未达到理想状态，则调整PB或Ti，重复绘制控制过程曲线，直至系统动态过程满足要求，此时PB和Ti即达到最佳值。对于组合PID三作用式调节器，需在PB和Ti的基础上加入微分作用。微分作用能抑制偏差变化，因此确定Td值后，可适当减少PB和Ti的值进行进一步凑试，直至PB、Ti和Td均达到最佳。经验法虽准确，但耗时较长。为节约时间，应：
1. 根据控制对象特性设定合理的初始参数PB、Ti和Td。参考实际运行中的同类系统参数或表3-4-1提供的参数，确保初始参数接近理想值，减少现场试验次数。
2. 若被控量变化缓慢，稳定值达到缓慢，可能是PB过大或Ti过长。PB过大会导致曲线波动大且不规则，Ti过长则曲线振荡缓慢。根据曲线形态调整PB或Ti。
3. PB过小、Ti过短、Td过长均可能导致振荡衰减缓慢或不止，振荡周期分别较短、较长、最短。
4. 若出现等幅振荡且调节器参数改变不能消除，可能是阀门定位器调校不当、调节阀传动部分存在间隙或尺寸过大、控制对象受到等幅干扰等原因，此时需检查和调整其他仪表和环节，而不仅是调节器参数。