国外计算机科学教材系列:现代控制工程目录

发布网友 发布时间：2024-10-03 04:56

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热心网友 时间：2024-10-20 00:57

国外计算机科学教材系列的现代控制工程课程详细介绍了控制系统的基础知识和核心概念。首先，第1章"控制系统简介"通过历史回顾，定义了控制理论的核心要素，列举了速度控制、温度控制、业务系统以及鲁棒控制等实例，阐述了闭环和开环控制的区别，并讲解了控制系统设计与校正的重要性能指标和步骤。这一章为后续章节奠定了基础，概述了教材的整体框架。

第2章深入研究控制系统的数学模型，探讨如何将实际问题转化为数学模型以便于分析和设计。接下来的章节分别关注机械系统和电系统的数学建模（第3章），以及流体系统和热力系统的数学描述（第4章）。这两部分展示了控制在实际工程中的应用多样性。

第5章和第6章分别介绍了瞬态响应和稳态响应的分析方法，以及根轨迹法在控制设计中的应用。第7章则利用频率响应法进行系统的分析与设计，为设计者提供了更多工具。第8章重点讲解了PID控制器及其变形，这是控制设计中不可或缺的一部分。

最后，第9章和第10章深入探讨了状态空间分析和设计，这是现代控制理论的重要组成部分。附录A、B和C提供了辅助工具，包括拉普拉斯变换表、部分分式展开和向量矩阵代数，为读者提供了深入学习的补充资料。课程以详实的理论与丰富的实例，帮助读者掌握控制工程的核心知识。

热心网友 时间：2024-10-20 01:03

国外计算机科学教材系列的现代控制工程课程详细介绍了控制系统的基础知识和核心概念。首先，第1章"控制系统简介"通过历史回顾，定义了控制理论的核心要素，列举了速度控制、温度控制、业务系统以及鲁棒控制等实例，阐述了闭环和开环控制的区别，并讲解了控制系统设计与校正的重要性能指标和步骤。这一章为后续章节奠定了基础，概述了教材的整体框架。

第2章深入研究控制系统的数学模型，探讨如何将实际问题转化为数学模型以便于分析和设计。接下来的章节分别关注机械系统和电系统的数学建模（第3章），以及流体系统和热力系统的数学描述（第4章）。这两部分展示了控制在实际工程中的应用多样性。

第5章和第6章分别介绍了瞬态响应和稳态响应的分析方法，以及根轨迹法在控制设计中的应用。第7章则利用频率响应法进行系统的分析与设计，为设计者提供了更多工具。第8章重点讲解了PID控制器及其变形，这是控制设计中不可或缺的一部分。

最后，第9章和第10章深入探讨了状态空间分析和设计，这是现代控制理论的重要组成部分。附录A、B和C提供了辅助工具，包括拉普拉斯变换表、部分分式展开和向量矩阵代数，为读者提供了深入学习的补充资料。课程以详实的理论与丰富的实例，帮助读者掌握控制工程的核心知识。