汽车Autosar简介

发布网友发布时间：2024-10-07 18:36

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热心网友时间：2024-10-08 07:15

AUTOSAR，即Automotive Open System Architecture，是一个汽车行业广泛采用的开放系统架构，旨在协作开发汽车电子系统，构建统一的ECU（汽车控制器）软件标准架构。它的核心是将系统软件分为清晰的层级，包括应用层、运行时环境、基础软件层和微控制器，以实现软硬件分离和模块化开发。

应用层，是软件的顶层，包含多个可交互的软件组件，负责具体功能的实现。主机厂通常负责主要控制器的应用层开发，因为它关乎车辆性能的关键部分。运行时环境作为连接各层的桥梁，提供标准化的通信接口，使得软件组件间能独立工作。

基础软件层负责非应用相关的功能，如信号交互，分为服务层、ECU抽象层等，为系统提供通用服务和硬件访问接口。微控制器抽象层则确保上层软件与硬件无关，简化了开发和维护。

软件组件是AUTOSAR架构的核心载体，包括原子软件组件和部件，各有不同的功能，如应用控制、传感器处理等。组件之间的通信通过数据类型、端口和接口定义，如发送者-接收者接口和客户端-服务器接口，保证了信息的准确传输。

AUTOSAR的开发方法遵循一个系统配置到ECU代码生成的流程，包括抽象系统描述、VFB系统设计、软件组件开发、系统和子系统配置，以及BSW和软件集成。通过这种方式，汽车制造商可以更高效地开发和维护软件，减少耦合，提高软件质量和可移植性。