步进电机主要分类

发布网友发布时间：2024-10-06 22:27

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热心网友时间：2024-10-14 20:18

步进电机的构造主要分为三种基本类型：反应式、永磁式和混合式。反应式步进电机（图2）的特点是定子带有绕组，转子由软磁材料构成，其优势在于结构简单、成本低廉，步距角可达1.2°，但动态性能差，效率低且发热大，可靠性存疑。

永磁式步进电机的转子采用永磁材料，转子与定子极数相同，动态性能优良，输出力矩大。然而，这种电机的精度较差，步距角通常较大，如7.5°或15°。

混合式步进电机集两者优点于一体，定子有多相绕组，转子采用永磁材料，且都有小齿以提高步距精度。其优点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。市场上的混合式步进电机以两相为主，占比超过97%，主要因其性价比高，搭配细分驱动器性能优秀。

其中，两相混合式步进电机的基本步距角为1.8°/步，通过半步驱动器可将其细化为0.9°，甚至达到256倍细分（0.007°/微步）。实际控制精度受到摩擦力和制造精度等因素影响，会略低。因此，同一电机可通过选择不同细分的驱动器来调整精度和性能表现。

扩展资料

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。