睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用
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发布时间：2024-10-06 01:54
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时间：2024-12-14 00:45
首先，将示教器安装在Windows系统电脑上。从厂家提供的“示教器-RM65-V6.0.8-20230301.zip”压缩包中解压，双击运行“RM65_ROBOT.exe”即可开始操作。
首次使用时，需要设置PC端的有线连接。连接机械臂网口2至电脑后，打开电脑网络设置，确保电脑与机械臂处于同一网段。具体步骤包括：机械臂开机，连接网线；电脑设置界面中调整以太网设置，将电脑的IP设为192.168.1.100，机械臂设为192.168.1.18，其他参数按照指示配置。
打开示教器软件后，确保切换到真实机械臂的仿真模式，这样可以控制机械臂的实际动作。示教器首页提供了位置控制、姿态控制和关节控制功能，需确保机械臂处于合适的工作姿态。
若需要使用二指夹爪，需将其安装在末端并连接专用线。在示教器的拓展选项中，设置夹爪电源（24V），激活夹爪后，通过“松开”和“闭合”按钮操作。
在线编程控制机械臂时，可以编写移动命令，添加路点并编辑动作点位。在同一条移动指令下，可添加多个路点，但需保持运动类型一致。对于二指夹爪的操作，可通过“基础”和“高级”命令库进行速度、力和阻塞模式的设置。
以上就是睿尔曼超轻量仿人机械臂示教器的安装和基本操作指南，通过这些步骤，用户可以轻松掌握机械臂的控制和编程。
