Blender 导出dae文件,并在Gazebo中创建自己的sdf模型

发布网友发布时间：2024-10-06 17:22

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热心网友时间：2024-10-09 17:13

在Blender中建立模型并导出为DAE文件的操作流程如下：

首先，通过点击"File->export"，选择导出DAE格式文件。这一步将你的模型从Blender中提取出来，保存为通用的DAE文件，方便在其他程序中使用。

接着，将导出的DAE文件导入到Gazebo环境中。打开Gazebo，进入模型编辑模式。在编辑界面中，使用快捷键Ctrl+M或选择"Edit->Model Editor"来进入模型编辑界面。然后，找到并点击"Add"按钮，选择之前导出的DAE文件，将其添加到Gazebo中。

完成文件的添加后，记得保存所做的编辑，并退出模型编辑模式。至此，通过Blender导出的DAE文件成功地在Gazebo中创建了一个模型，实现了模型的跨平台共享与编辑。