工业以太网杂谈(一) Modbus TCP/IP
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发布时间：2024-10-02 17:16
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时间：2024-10-19 10:37
随着工业通信的发展，Modbus TCP/IP作为一种新兴的协议，已经在国内工业环境中占据重要地位。它将Modbus协议与TCP/IP网络相结合，通过502端口进行数据传输，省去了底层校验，提高了效率。不同于传统的Modbus RTU等串口协议，Modbus TCP/IP引入了TCP的可靠性，而Modbus UDP/IP则追求更快的实时性和效率，但可能牺牲一定的数据安全性。
理解Modbus TCP/IP，可以从物理层到应用层逐层解析。物理层的以太网帧由307字节组成，包含Ethernet II协议的14字节帧头和网卡MAC地址。数据链路层使用IP协议，IP包头信息占用20字节，传输层的TCP协议数据段头又占20字节，应用层的MBAP信息则长达253字节，包括设备识别号和Modbus响应报文。
完整的Modbus TCP/IP报文由以太网头、IP包头、数据段和Modbus部分信息构成。其工作原理是Client向Server发起请求，Server被动响应。Modbus TCP/IP的通信过程支持四种数据类型，对应八种功能码，但其实功能码远不止这些，例如FC20和FC21涉及文件操作。
曹俊义，工业通讯领域的专家，凭借丰富的经验解析了Modbus TCP/IP的方方面面，从工作原理到实际应用，为理解这一工业通信协议提供了深入的见解。作为《剑指工控》公众号的作者，他致力于推动中国工业信息化的发展。关注《剑指工控》公众号，获取更多工控资讯和深入的技术解析。
