环境感知传感器系统有哪些

发布网友发布时间：2024-10-04 04:44

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热心网友时间：2024-10-09 23:13

环境感知主要涉及以下几类硬件传感器：
1. 车载摄像头：用于捕捉视觉信息，如附近车辆、车道线、行人、建筑物、障碍物、交通标志和信号灯等。
2. 毫米波雷达：能够探测到周围物体的大小、位置和速度，适用于各种天气条件，弥补了摄像头在恶劣天气下视距不足的问题。
3. 激光雷达：通过发射激光脉冲并测量反射信号，精确绘制周围环境的三维地图，对障碍物进行精确识别和定位。
4. 超声波雷达：主要用于检测车辆周围的低速移动物体，如行人和自行车，以及车辆与地面和障碍物之间的距离。
5. 陀螺仪：用于测量车辆的旋转运动，如车辆姿态、滚动和偏航，对车辆稳定性和导航系统至关重要。
6. 加速度计：检测车辆在各个方向上的加速度和减速度，用于判断车辆的运动状态和行驶路径。
这些传感器共同工作，为自动驾驶汽车提供全面的环境感知能力，确保车辆在各种情况下都能安全行驶。