多物理场仿真 | Universal Robots开发协作式机械臂助力未来工业设备...

发布网友发布时间：2024-10-04 02:08

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热心网友时间：2024-10-10 09:06

Universal Robots（UR）通过多物理场仿真技术，尤其是Ansys产品的整合，正在开发新一代的工业协作式机械臂，如即将推出的UR20，以提升未来工业设备的性能和效率。这款机器人旨在实现更轻便、紧凑和强大，以适应更广泛的任务和环境，例如码垛、焊接等。

UR工程师借助Ansys Mechanical的有限元分析、Ansys Motion的多体动力学仿真以及Ansys nCode DesignLife的耐久性和疲劳预测，实现了成本降低、实物测试减少和生产力的提高。他们通过参数优化、结构分析和疲劳寿命评估，成功地将UR20的关节部件减小了50%，增强了可靠性并减少了维护需求。

UR20的设计亮点包括轻量化关节结构，扭矩承载能力和速度分别提升25%和30%，这使得机器人在保持轻便的同时，性能得到了显著提升。通过Ansys的仿真技术，UR能够在刚度与重量之间找到最佳平衡，确保了产品在坚固性与性能间的高效表现。

UR20的成功不仅体现在其设计和性能上，还体现在其背后的多物理场仿真策略，这使得UR能更早地进行系统级评估，减少了实物测试的需求。这种仿真技术不仅节省了成本，还提高了设计效率，使得UR能够更快地迭代和改进产品，从而提升整个工业设备行业的生产力和可持续性。

UR20的发布标志着工业自动化领域的一个新里程碑，它凭借仿真技术的助力，正引领着未来工业设备的发展趋势。通过Ansys的全面支持，UR团队将继续探索更多可能性，为客户提供更高效、更环保的协作式机器人解决方案。首批UR20预计在2023年第二季度交付，受到业内的高度关注和认可。