捷联惯性导航技术内容简介

捷联惯性导航技术是一种特殊的导航方法，它将陀螺仪和加速度计紧密地与载体绑定在一起，以实现精确的导航。这种技术在军事领域有着广泛的应用，例如在军用飞机、导弹、潜艇和战车等关键装备中扮演着重要角色。本书深入剖析捷联惯导技术的核心原理，包括其最新进展和实际应用。内容涵盖了捷联惯导系统的构造基...

捷联惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的运作基于直接将惯性测量设备与载体紧密连接的原理。这些测量设备主要包括角速率陀螺仪和加速度计，它们被固装在载体上，实时监测并提供载体自身的角速度和加速度数据，这些数据都处于载体自身的参考框架中。为了将这些测量值转化为导航坐标系的参数，系统利...

(1)捷联式惯性导航系统 在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到破坏，是一种无框架自主式导航系统。(2)省去了机械平台，陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上，使系统体积小、重量轻、成本低、维护起来也比较方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，因而会产生附...

相关理论和技术的补充说明扩展资料捷联惯性导航技术（第2版）是由张天光等译著、国防工业出版社出版的一部图书，本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。本书...

捷联惯导的基本原理：将惯性测量器件直接固连在载体上，再将其输出通过数学平台（又称捷联矩阵之转换到导航坐标系的参量），进行导航解算。系统的惯性测量器件为角速率陀螺仪和加速度计，它们固连在载体上，测得的都是载体坐标系下的物理量。

惯性导航技术，其核心原理是通过陀螺仪和加速度计的测量，来捕捉载体的角速率和加速度变化。这种技术首先会对这些数据进行积分处理，从而推算出载体的速度和位置信息。这种技术主要分为两大类：平台式惯导系统和捷联惯导系统。在平台式惯导系统中，陀螺仪被安置在一个稳定回路中，使其能够持续跟踪并控制平台...

捷联式惯性导航系统是一种独特的自主导航技术，其工作原理无需依赖外部信息或辐射能量，因此具有较高的抗干扰性和安全性。它主要特点是自主性强，不依赖于任何外部平台，直接将陀螺仪和加速度计安装在飞行器上，这显著减少了系统体积、重量，降低了制造成本并简化了维护过程。然而，这样的设计也带来挑战，...

惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到...

捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统比较有两个主要的区别：①省去了惯性平台，陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上，使系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，因而会产生附加的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。②需要用...

惯性导航系统按使用的陀螺仪类型可分为两类：速率型捷联式和位置型。速率型系统利用速率陀螺仪，提供瞬时平均角速度矢量信号；而位置型系统则使用自由陀螺仪，输出角位移信息。这种导航系统的一大优点是结构简单、体积小，维护方便，但因其陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上，工作环境的不稳定性可能影响...