飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术目录
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发布时间:2024-10-04 16:58
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时间:2024-11-11 02:50
本文将深入探讨飞行器制导与控制技术,以及MATLAB在这一领域的仿真应用。首先,第1章概述了飞行器制导系统的基本概念,包括系统的功能、组成,以及不同类型的自动驾驶仪控制方式。系统仿真在这里被定义,并介绍了MATLAB在仿真中的重要性以及本书的内容安排和特色。
第二章介绍了MATLAB的基础知识,包括MATLAB语言特点,图形用户界面,数学函数库,符号计算工具包,以及与外部程序的交互。MATLAB的使用技巧和数值技术,如求解微分方程组的方法,也被详细阐述。
在第3章,我们深入到飞行器制导与控制的实质性内容,包括飞行器建模的基本要素,如坐标系、力和力矩分析,以及控制系统分析方法,如稳定性、时域和频域分析等。
第4章和5章着重于控制器设计,如极点配置法、最优控制和双环滑模控制器,通过实例和仿真展示了这些方法在实际应用中的效果。第6章关注导引律设计,探讨了各种导引法则,以及如何通过MATLAB进行仿真和精度统计分析。
最后,第7章详细介绍了飞行器制导与控制弹道的仿真过程,包括目标模型、飞行器模型、制导回路和控制系统仿真,以及控制力和力矩的仿真,为实际工程提供了全面的仿真平台。