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单片机控制的小车,有不用写专门的程序就可以走直线的吗?

发布网友 发布时间:2024-10-08 14:29

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2个回答

热心网友 时间:2024-12-14 16:27

用两个定时器做中断,注意定时器的优先级就好。
角度问题的话,我想应该是电机转动与停止之间的延时时间来控制的,用直流电机这个没办法了只能一点一点的测。用步静电机会好弄一点,只要测转动一度要多少步就可以了。追问两轮受同一电机驱动的小车,左右两轮速度相同,有吗??

追答你都说是一个电机了,速度肯定相同。
除非你是在机械方面做改动,调节细微的地方。但是你这样调节,还不如做两个定时器,控制两个电机,在程序里面做改动。
你想想是你改程序的细微地方省事,还是机械细微的地方省事。

热心网友 时间:2024-12-14 16:27

只要是单片机,就得要程序追问知道,两轮受同一电机驱动的小车,有吗??

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