GPS-RTK 学习
发布网友
发布时间：2022-04-21 16:38
共2个回答
热心网友
时间：2023-01-27 23:22
RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分
1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。
3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分
1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。
5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
7．进行校正。校正有两种方法。
方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成
之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经
计算并保存完毕.
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。
a． 基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
b．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。
注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
8．将对中杆对立在需测的点上，当状态达到固定解时,利用快捷键”A”开始保存数据。
热心网友
时间：2023-01-28 00:40
为什么在RTK测量的时候回出现这样的问题，因为每个坐标系统的建立的都是根据地球形状建立的，也就是这套系统要尽可能接近的表示出地球的形状，而我们地球是椭圆型的，不是完全的圆形，所以把东西当初南北的话地球就和现有的形状不同了。你输反了平面坐标的XY，而84坐标系里还是正常的，这样就等于把南北拿着对东西，自然对不起来了，残差就会比较大了。
