干货| 3D点云数据标注标注流程及应用

发布网友发布时间：2024-09-27 17:16

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热心网友时间：2024-09-30 05:05

点云数据描述的是由三维点组成的集合，能够通过激光雷达和雷达传感器获取，包括XYZ位置信息、RGB颜色信息和强度信息，是一种*度的复杂数据。

点云在多个领域应用广泛，如多视图三维重建、三维同步定位与地图构建（SLAM）、三维目标检测以及三维语义分割。

在自动驾驶场景中，3D点云图像数据标注是关键步骤，目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。标注遵循规范，包含标注框、类别、属性等标准。

点云标注流程包括数据标注、质检与返修、导出样例。数据标注流程分为启动客户端、获取任务、调整标注框、提交标注。质检则分为单标注框质检与单帧质检，返修针对质检不合格数据进行修改。最后，导出样例为标注完成后的结果展示。