寄存器与指针,以STM32为例说明什么是寄存器,如何用指针操作寄存器...
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发布时间:2024-09-06 18:38
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时间:2024-09-11 15:00
STM32芯片作为微控制器,由内核和片上外设组成,其核心功能在于根据输入条件进行运算和对外部硬件进行控制。
操作外部硬件时,数据存储在一系列内存空间中,这些空间可类比为一个个“小房子”。内核通过地址访问这些内存空间,如同生活中的门牌号,用于指引访问特定数据。
然而,门牌号记忆不便,尤其是位数多时,故引入寄存器概念。寄存器实质是对地址的重新命名,便于内核操作。
STM32外设丰富,GPIO端口下设多种控制寄存器,如配置输入输出模式与速度的GPIO_CRL和GPIO_CRH,控制输入输出数据的GPIO_IDR和GPIO_ODR,进行端口位设置清除的GPIO_BSRR和GPIO_BRR。
通过指针操作寄存器,将指针与寄存器地址关联,实现对寄存器的直接赋值,满足开发需求。指针概念包含“*”与“&”符号,其中“&”获取地址,“*”用于取值。
在内存空间有限情况下,如8位51单片机,可直接赋值操作寄存器;但面对庞大资源与高位数,此方法效率低、可读性差,且维护困难。为提升开发效率,现代芯片厂商提供了固件库与私有库。
STM32以ST公司封装的大量常用寄存器为例,简化了应用开发过程,无需关注底层硬件资源调用细节。寄存器操作函数中大量使用指针与结构体指针,如GPIO_Init中定义的GPIO_InitStruct。
GPIO_InitStruct包含PIN脚定义、通信速率与模式等变量成员,宏定义或枚举方式替换为清晰英文单词,方便用户赋值操作,无需查阅手册。
使用指针而非直接赋值,能显著提高程序复用性与简洁性。指针操作对象为地址而非内容,便于程序调整与部署新硬件,使C语言更加优美。
通过指针操作寄存器,简化了数据访问与硬件控制流程,有效提升开发效率与代码可读性,是现代微控制器编程的关键技术。