汽车域控制器种类及其功能
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发布时间：2024-09-06 11:03
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时间：2024-11-04 15:19
汽车域控制器主要分为五大部分：动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）。这些控制器集成了 L3 及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。
1. 动力域（安全）
动力域控制器负责智能化管理动力总成，包括变速器、引擎、电池监控、交流发电机调节等。它整合了多种动力系统单元的功能，计算和分配扭矩，通过预判驾驶策略实现 CO2 减排，并具备电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。未来主流的系统设计包括以 Aurix 2G（387/397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台，具备 SOTA、信息安全、通讯管理功能，支持 CAN/CAN-FD、Gigabit Ethernet 通讯和 SHA-256 加密算法，面向 CPU\GPU 发展，支持 Linux 系统。
2020 年 1 月 16 日，合众汽车的 PDCS 动力域控制器搭载哪吒汽车成功通过测试，标志着合众的 PDCS 动力域控制器正式进入量产应用阶段。该控制器采用英飞凌多核处理器，具备 DSP 数字信号处理及浮点运算能力，实现更高功能安全，支持 V 模型开发，可实时监控电控系统，提升驾控性能及安全，保护电池安全。
2. 底盘域（车辆运动）
底盘域涉及传动、行驶、转向和制动系统，保障车辆稳定行驶。随着汽车智能化，线控底盘需求增长。线控底盘主要包括线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂等系统，其中线控制动是未来发展方向。线控制动系统分为 EHB 和 EMB 两种类型，EHB 系统具有备用制动系统，安全性较高，适用于 L3 及以上等级的自动驾驶。
3. 座舱域/智能信息域（娱乐信息）
智能座舱通过域控制器实现多屏联动和融合功能，整合智能驾驶 ADAS 系统和车联网 V2X 系统，优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。座舱电子域控制器领域，伟世通 Smart Core 方案和 Aptiv 的 ICC（Integrated Cockpit Controller）方案应用广泛，可实现独立功能域和多个驾驶舱显示器的支持。
4. 自动驾驶域（辅助驾驶）
自动驾驶域控制器提供车辆的多传感器融合、定位、路径规划、决策控制等能力，支持不同级别的自动驾驶计算需求。算法上，自动驾驶汽车通过传感器获取周围环境数据，通过多传感器信息融合和策略制定进行决策与规划。域控制器集成计算能力强大的处理器，如 NVIDIA、华为、瑞萨、NXP、TI、Mobileye、赛灵思、地平线等方案，满足不同级别自动驾驶算力需求。
5. 车身域（车身电子）
随着整车集成化需求的提升，车身域控制器整合了灯光、雨刮洗涤、中控门锁、车窗控制、PEPS 智能钥匙、低频天线、电子转向柱锁、IMMO 天线等功能。车身域控制器能够集成传统 BCM、PEPS、纹波防夹等功能，通信架构从传统架构向最终的 Vehicle Computer Platform 演进。在车身域电子系统领域，国外企业和国内企业均处于成长初期，国外企业有深厚的技术积累，产品线覆盖面广，而国内企业的产品线单一，面临从整体车身域重新布局和定义系统集成的挑战。
