Inventor & Fusion360 交互设计摆线齿轮
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发布时间：2024-09-06 15:48
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时间：2024-12-03 05:50
Inventor与Fusion360作为Autodesk的三维设计工具，针对不同用户群体，提供制造业解决方案，广受关注。Inventor在大型装配设计、产品配置、机械设计等方面有专业优势，而Fusion360则擅长工业设计、增材制造等。用户在设计过程中，需要这两款软件协同使用，以利用其各自优势，提升设计制造的专业性和流畅度。Inventor的AnyCAD技术允许用户在这两款软件中实现互补。
面对四足机器人关节驱动器的需求，本征驱动器的出现提供了高功率密度和高扭矩传递透明度。通过单级小传动比的减速机构，减少了传动过程中的间隙和惯量，使得通过电机电流估计输出转矩成为可能。主流本征驱动器采用传动比小于10的行星齿轮，但摆线传动机构在相同传动比*积减小1/3~2/3，适用于大型机械腿。
摆线传动机构的关键是摆线齿轮的设计与加工。由于其复杂曲线，无法通过Fusion360直接绘制。Inventor的表达式曲线命令能完成此类参数驱动曲线的建立。通过参数设置、表达式输入、约束添加和拉伸操作，实现光滑轮廓的摆线齿轮建模。Inventor与Fusion360的交互，利用AnyCAD技术实现了模型的无损转换，便于后续设计。
在设计过程中，模型转换可能引起精度损失。通过AnyCAD技术，将Inventor中的模型转换为Fusion360兼容格式，确保了模型精度。此方法确保了摆线齿轮模型从Inventor无缝导入至Fusion360，便于进行减速器整体设计、性能仿真及制造。
综上所述，Inventor与Fusion360结合，通过参数化设计与AnyCAD技术，解决了摆线齿轮在四足机器人关节驱动器设计制造中的关键问题，实现了设计流程的流畅性与模型转换的精度保持，为高效研发提供了有力支持。
