PLc编程,单圈脉冲与硬件距离不成整数比例怎么办

发布网友发布时间：2024-08-20 03:38

共3个回答

热心网友时间：2024-09-05 20:02

哦我看明白了，你弄出小数来不知道怎么算了。。你PLC侧的脉冲肯定是整数，你比如现在按2000细分算着1mm是11.1111...个脉冲吧。你如果要求精度真这么高的话，首先把细分数调大比如你现在有6000的直接按180mm对应6000个脉冲.1mm对应33.333.。。。这样你同样1mm比2000细分时多了22个脉冲，精度方面要高些。然后同比例放大比如10倍，这样出来是10mm对应333个脉冲，精度会有所提升（小数点后的位数少了）
另外你最大行程是多少，比如10米。你可以先用最大行程测量看他的精度怎么样。然后在这个基础上吧你实际的值算出来，可能是334也可能是333。然后在到1米甚至1mm上误差也会缩到一个比较小的范围了。说实在的你现在这个的确很操蛋，改机械或换电机让他成整数比较好。

热心网友时间：2024-09-05 20:00

Y=KX+B。Y是距离，X是脉冲数
实测几次，记录好Y和X推导出K/B，就行了，很少有整数比例关系的。

热心网友时间：2024-09-05 20:01

你想问什么？歩距角多少度？
306除以歩距角再乘以细分等于一圈需要多少脉冲。

PLc编程,单圈脉冲与硬件距离不成整数比例 怎么办

PLc编程,单圈脉冲与硬件距离不成整数比例怎么办