人形机器人大会接踵而至:减速器三大细分领域个股梳理

发布网友发布时间：2024-08-19 07:15

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热心网友时间：2024-08-23 00:50

接踵而至的人形机器人盛会揭示了减速器在产业链中的关键角色。3月30日的CEAI 2024大会、4月2日的中国人形机器人生态大会以及4月18日的机器人产业大会，共同聚焦这一技术前沿领域。人形机器人产业链由上游的零部件和软件系统（如传感器、电机、减速器、控制器和电池）构成，其中减速器作为核心部件，成本占比约30%，直接决定机器人的精度和负载能力。

减速器有三种主要类型：行星减速器、谐波减速器和RV减速器。行星减速器结构简单，适用于直角坐标机器人，而谐波减速器因其高精度适合轻负载部位，如小臂、腕部和手部。RV减速器则因其承载能力强和高精度，常用于重负载部位，如大臂、肩部和腿部。在市场格局上，精密行星减速器市场主要由海外企业如纽卡特、威腾斯坦等占据，国内厂商如中大力德、兆威机电等正在挑战这一格局。

谐波减速器市场则以哈默纳科和产电新宝等日本厂商为主导，国内企业如绿的谐波和昊志机电有所发展。RV减速器市场高度集中，日本厂商如纳博特斯克占据垄断地位，尽管国产化率正在提升，但仍以秦川机床、双环传动等国内厂商为代表，如双环传动不仅是新能车齿轮龙头，还提供各种减速器产品。