ABB 工业机器人现场编程 - I/O信号的创建与配置

发布网友发布时间：2024-08-20 14:43

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热心网友时间：2024-08-22 21:01

工业机器人通过I/O端口与外部设备进行通信，实现精确控制。I/O信号的创建是关键环节，主要分为数字量、组合量和模拟量三种。

1. 数字I/O信号

工业机器人使用DI（单个数字输入）和DO（单个数字输出）连接外部设备，GI（组合输入）和GO（组合输出）则使用8421编码系统。确保信号唯一，且每个机器人最多40块I/O板，每个总线20块。组合信号长度限制为16位，配置时需注意信号类型、地址、权限和默认值等。

DI和DO配置步骤包括在控制面板的“配置”中添加信号，输入名称、类型、对应单元、标签、地址和访问级别等参数。

2. 组合I/O信号

GI和GO以二进制组合的方式提供更多的状态选项，如通过DO1和DO2创建4种输出模式。设置时需要明确信号的地址范围。

3. 模拟I/O信号

模拟输入输出如AI（模拟输入）和AO（模拟输出），除了地址设定，还需配置模拟编码类型、逻辑值范围和最大最小模拟值。例如，模拟值12对应物理值10v，逻辑值24代表最大值。

在进行I/O信号配置时，务必遵循各项规则，确保系统稳定运行。设置完成后，可能需要重启机器人以应用更改。