yolov8双目测距-yolov8+sgbm(原理+代码)
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发布时间：2024-09-24 07:07
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时间：2024-10-05 00:56
首先，双目测距的基础是立体视觉，通过两个摄像头以平行方式捕捉同一场景的微小角度差异图像。通过比较像素坐标差异（视差）并结合相机的基线长度和焦距信息，可以推算出物体在三维空间中的深度信息。
在此过程中，SGBM（Semiglobal Block Matching）算法起到了关键作用。作为OpenCV中的高效立体匹配算法，SGBM采用半全局匹配策略，兼顾局部连续性和全局一致性。它通过匹配左右图像块，找出最佳视差值，生成的视差图提供了深度信息的精确度。
在实际应用中，YOLOv8与SGBM的结合使得目标识别与深度感知功能得以实时执行，特别是在自动驾驶、机器人导航和无人机避障等领域中展现出了强大的实用性。
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