什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
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发布时间：2024-09-17 02:07
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热心网友
时间：2024-09-29 09:46
在S7-200 SMART PLC中，PID控制功能得到了很好的实现。以下将介绍如何利用PID向导快速建立PID控制程序：
首先，确保硬件配置符合需求：输入输出仪表信号为4~20mA，硬件包括CPU SR20和EM AM06模块。
打开STEP 7Micro/WIN SMART软件，新建项目并配置EM AM06模块通道类型为电流型。
在工具菜单中选择PID功能或者在左侧树形导航栏中点击“向导-PID”，开始PID控制回路的设置。
在回路配置中，可选择一个控制回路（最大支持8个回路），勾选所需回路（如loop 0），然后点击“下一个”继续。
进行回路命名，这里使用默认名称，接着点击“下一个”。
接下来是PID参数设置，根据实际需要调整参数。在初次设置时，可先使用默认参数，点击“下一个”跳过。
输入类型设定为“单极20%偏移量”，这是为了匹配大部分自动化仪表使用的4~20mA信号。解释一下，“单极20%偏移量”意味着在Smart200PLC中，为了兼容4~20mA信号范围，需对接收到的电流信号进行20%的偏移处理，即0mA变为20mA*20%=4mA，数据范围下限从0变为27648*20%=5529.6≈5530。这个偏移是为了确保信号正确转换。
设定值的设置通常使用默认值，点击“下一个”。
回路输出设置为“模拟量”，并标定为“单极20%偏移量”，确保输出信号范围从5530~27648，对应电流输出为4~20mA。再次点击“下一个”。
报警设置通常无需特殊调整，点击“下一个”。
手动控制模式的设置，选择“添加PID的手动控制”，以实现手动/自动模式切换。
分配存储器时，系统会自动分配120个字节的地址范围，根据实际需求选择合适的起始地址（例如VB100~VB219），确保该地址范围仅用于PID回路。
介绍PID模块的组件，确认无误后点击“下一个”。
生成PID子例程后，检查回路各参数配置，确保V0.0作为手动自动切换开关，AI通道作为过程量PV_I，AO通道作为回路输出，VD10为设定值SetPoint，VD14为手动输出值ManualOutput。
为了确保PID控制回路在手动/自动模式切换时保持输出稳定，避免对生产过程造成扰动，需要实现无扰切换。核心思路是在模式切换瞬间，将当前输出值和过程值分别保存给手动输出值和自动设定值，以保持输出稳定。
在梯形图中调用“PID0_CTRL”子例程，并仔细检查PIDx_CTRL模块参数，包括过程量PV_I、设定值Setpoint_R、手自动切换开关Auto_Manual、手动输出值ManualOutput和回路输出Output。
确保无扰切换步骤中所提及的PID0_Output与PID0_CTRL模块输出的不同，详细信息参考帮助文档中的“PID 回路定义表”。
至此，PID控制回路搭建完成。接下来，根据实际工况调试回路参数，以实现PID回路根据内部计算快速准确调整过程量至设定值的目标。
欲深入了解详细内容，欢迎报名参加我的内部课程，系统学习PLC编程核心秘诀。课程涵盖了PID控制、步进伺服电机控制、AD模拟量控制等知识，总结了模型，帮助学员高效编写控制步进伺服电机的程序。此外，课程还包括模拟量控制、变频器控制、MODBUS通讯等内容，价值巨大，能够节省宝贵的学习时间。
作为拥有十年PLC编程经验的专业人士，我总结出一套有效方法，简化编程流程，让学员轻松编写出符合实际需求的程序。课程内容包括核心功能指令讲解、编程核心秘诀传授、以及工程实例实战演练，确保学员能够迅速掌握编程技巧，应对各种复杂项目。
期待电气工程自动化领域的朋友们能够通过我的分享和课程，提高编程技能，实现职业成功。祝大家学习进步，职业道路越走越宽！
热心网友
时间：2024-09-29 09:43
在S7-200 SMART PLC中，PID控制功能得到了很好的实现。以下将介绍如何利用PID向导快速建立PID控制程序：
首先，确保硬件配置符合需求：输入输出仪表信号为4~20mA，硬件包括CPU SR20和EM AM06模块。
打开STEP 7Micro/WIN SMART软件，新建项目并配置EM AM06模块通道类型为电流型。
在工具菜单中选择PID功能或者在左侧树形导航栏中点击“向导-PID”，开始PID控制回路的设置。
在回路配置中，可选择一个控制回路（最大支持8个回路），勾选所需回路（如loop 0），然后点击“下一个”继续。
进行回路命名，这里使用默认名称，接着点击“下一个”。
接下来是PID参数设置，根据实际需要调整参数。在初次设置时，可先使用默认参数，点击“下一个”跳过。
输入类型设定为“单极20%偏移量”，这是为了匹配大部分自动化仪表使用的4~20mA信号。解释一下，“单极20%偏移量”意味着在Smart200PLC中，为了兼容4~20mA信号范围，需对接收到的电流信号进行20%的偏移处理，即0mA变为20mA*20%=4mA，数据范围下限从0变为27648*20%=5529.6≈5530。这个偏移是为了确保信号正确转换。
设定值的设置通常使用默认值，点击“下一个”。
回路输出设置为“模拟量”，并标定为“单极20%偏移量”，确保输出信号范围从5530~27648，对应电流输出为4~20mA。再次点击“下一个”。
报警设置通常无需特殊调整，点击“下一个”。
手动控制模式的设置，选择“添加PID的手动控制”，以实现手动/自动模式切换。
分配存储器时，系统会自动分配120个字节的地址范围，根据实际需求选择合适的起始地址（例如VB100~VB219），确保该地址范围仅用于PID回路。
介绍PID模块的组件，确认无误后点击“下一个”。
生成PID子例程后，检查回路各参数配置，确保V0.0作为手动自动切换开关，AI通道作为过程量PV_I，AO通道作为回路输出，VD10为设定值SetPoint，VD14为手动输出值ManualOutput。
为了确保PID控制回路在手动/自动模式切换时保持输出稳定，避免对生产过程造成扰动，需要实现无扰切换。核心思路是在模式切换瞬间，将当前输出值和过程值分别保存给手动输出值和自动设定值，以保持输出稳定。
在梯形图中调用“PID0_CTRL”子例程，并仔细检查PIDx_CTRL模块参数，包括过程量PV_I、设定值Setpoint_R、手自动切换开关Auto_Manual、手动输出值ManualOutput和回路输出Output。
确保无扰切换步骤中所提及的PID0_Output与PID0_CTRL模块输出的不同，详细信息参考帮助文档中的“PID 回路定义表”。
至此，PID控制回路搭建完成。接下来，根据实际工况调试回路参数，以实现PID回路根据内部计算快速准确调整过程量至设定值的目标。
欲深入了解详细内容，欢迎报名参加我的内部课程，系统学习PLC编程核心秘诀。课程涵盖了PID控制、步进伺服电机控制、AD模拟量控制等知识，总结了模型，帮助学员高效编写控制步进伺服电机的程序。此外，课程还包括模拟量控制、变频器控制、MODBUS通讯等内容，价值巨大，能够节省宝贵的学习时间。
作为拥有十年PLC编程经验的专业人士，我总结出一套有效方法，简化编程流程，让学员轻松编写出符合实际需求的程序。课程内容包括核心功能指令讲解、编程核心秘诀传授、以及工程实例实战演练，确保学员能够迅速掌握编程技巧，应对各种复杂项目。
期待电气工程自动化领域的朋友们能够通过我的分享和课程，提高编程技能，实现职业成功。祝大家学习进步，职业道路越走越宽！
