EHR和EHP

发布网友发布时间：2024-09-17 09:25

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热心网友时间：2024-09-30 09:23

探索汽车智能地图的奥秘：EHR与EHP的角色解析

在现代汽车的智能架构中，高精度地图数据的存储和传输是至关重要的。它既可以选择存储在独立的ECU，也就是我们常说的地图盒子，也可以驻留在中央ECU或者更高级别的域控制器中。这种灵活性使得地图数据能够无缝地服务于感知融合和规划控制等关键模块。

EHP：电子地平线的提供者

EHP，即电子地平线提供者，就像是地图的中央仓库，它从全局角度掌握高精度地图信息。当车辆行驶时，EHP根据车辆实时的位置信息，精准地提供车辆周边的局部地图，为驾驶辅助系统（ADAS）提供实时的导航支持。

EHR：电子地平线的解析者

EHR，电子地平线解析者，其职责在于接收EHP发送的地图信号，对这些数据进行深度解析。它将这些精细的定位信息解码，进一步整合到各种ADAS功能中，如自适应巡航控制、车道保持辅助等，从而提升驾驶的精度和安全性。

由于高精度地图在定位上的重要性，它通常需要与车辆的视觉或雷达感知数据进行精确融合，以确保定位的鲁棒性。这就要求硬件具备融合定位的能力，如果中央设备不具备，就需要将粗略的定位信号传输到地图盒子，再通过后续的处理，实现更高精度的定位输出。

为了保持地图数据的实时性和准确性，存放高精度地图的硬件设备应具备接收车载T-BOX传输的数据更新包的功能。这样，通过OTA（Over-the-Air）在线更新，地图信息能够始终保持最新，适应不断变化的路况。

总而言之，EHR和EHP在汽车智能化进程中扮演着不可或缺的角色，它们的协同工作，确保了高精度地图在驾驶辅助系统中的高效应用，为驾驶者带来更安全、便捷的驾驶体验。