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【YOLO V5 目标检测】 Pytorch官网代码实现 | 图文教程 | 标注数据集...

发布网友 发布时间:2024-08-20 22:23

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热心网友 时间:2024-08-23 23:12

YOLO V5,作为系列模型的最新版本,因其出色的性能在工业和科研领域广泛应用。本文主要介绍如何通过Pytorch官网代码实现YOLO V5的模型训练,包括网络结构解析、环境搭建、模型选择、数据集准备和实际操作步骤。

YOLO V5网络结构由Backbone、Neck和Prediction三部分构成。Backbone负责在不同尺度上提取特征,Neck则整合这些特征并传递给Prediction层,这里借鉴了PAN结构。Prediction层使用解耦头进行分类和回归预测,具有主干部分的Focus网络结构(新版本已更新)和数据增强策略,如Mosaic。多正样本匹配策略优化了训练效率,使得每个真实框可以匹配多个Anchor。

代码中,例如Focus32部分采用6x6卷积,PAN结构通过倒置的PFN特征金字塔增强特征提取。SPPF代替了SPP,以减少计算量。SiLU激活函数的应用也有所体现,它在x=0时导数不为零,提高了模型性能。训练过程中,YOLO V5通过计算目标框与Anchor的宽高比例来确定正负样本。

在环境搭建上,无论是Windows还是Ubuntu系统,都提供了详细指南。从官网下载预训练模型,如yolov5s,配置训练数据集,包括yaml文件、类数和检测类别,以及训练、测试和评估相关的工具类文件。通过requirements.txt安装依赖包,然后进行数据集标注和格式转换,最后在train.py中修改配置文件,开始训练模型。

训练完成后,模型结果会保存在runs/train/目录下,检测和推理功能则可通过detect.py进行。遇到问题或建议,欢迎留言交流。
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