【雕爷学编程】Arduino动手做(87)---ULN2003步进电机模组

发布网友发布时间：2024-08-22 11:48

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热心网友时间：2024-08-28 22:48

在Arduino的广阔天地中，流传着37种传感器与执行器的清单，但这仅是冰山一角。基于实践与分享的精神，我计划进行系列实验，将这些模块一一尝试，无论成功与否，都记录下来，以期启发他人。本期实验八十七，聚焦于步进电机与ULN2003驱动板的结合，采用的是4相5线5V的步进电机模组。

ULN2003是一款高性能的晶体管阵列，由7个NPN达林顿管组成，能与TTL和CMOS电路直接相连。它工作电压高，电流大，可处理标准逻辑缓冲器处理的数据，并能承受50V的电压。其16个引脚分别对应不同的信号输入和输出，方便驱动步进电机等负载。

实验中，我们利用ULN2003驱动板上的LED指示电机工作状态，通过步进电机的四相八拍模式实现精确控制。4相步进电机，如28BYJ-48，能通过5V电压驱动，其齿轮减速使得电机运行平稳，噪音低。使用8拍模式，可提高精度和扭矩输出，是常见的工作模式。

实验包括了逆时针旋转一圈，顺时针旋转半圈的控制，以及通过串口监控电机动作。开源代码和仿真编程资源如Mind+、Mixly和Linkboy V4.5、V4.52等都可供学习者参考。

通过这个实验，你不仅能掌握如何使用ULN2003驱动步进电机，还能提升Arduino编程和硬件控制的能力，对于机器人设计开发者来说，是必备技能之一。动手尝试，让实践成为学习的催化剂吧。