无刷电机控制器无刷电机控制器的原理

发布网友发布时间：2024-09-05 05:39

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热心网友时间：2024-12-15 07:21

无刷电机控制器的原理主要涉及电子换向器、功率管、驱动电路、单片机主控、限速电路、霍尔信号检测、欠压检测以及电源管理等关键部分。

首先，无刷电机的电子换向器是其核心技术，通过6个功率MOSFET管组成，它们构成A、B、C三相绕组的桥臂。这6个管子按照严格的顺序交替导通，实现电机三相绕组的轮流供电，确保电机的平稳运转。控制方式有二二通电和三三通电，前者如VT1-2，VT2-3等交替；后者则需如VT1-2-3等顺序导通。

功率管前级驱动电路是控制电子换向器的基础，由于有三个相同的桥臂，驱动电路由三组相同的电路组成。例如，MB95F634KPMC单片机负责处理各种信号，如霍尔信号、转把信号等，并输出驱动信号，控制电机运行，是控制器的核心控制单元。

限速电路通过分压电阻降低转把信号的最高电压，如R67和R68组成的分压电路，可以*电动车的最高转速。此外，霍尔信号检测电路包括电阻和电容，用于检测电机内部的霍尔位置信号，确保精确换相。

欠压保护电路通过R70、R71、R72和C23等元件监测电池电压，当电压低于预设值时，控制器会停止工作，保护电池。电源电路则包括14V和5V两个部分，前者驱动功率MOSFET，后者供应单片机和其他电路的电源。

最后，限流/过流保护电路在无刷电机控制器中至关重要，它确保电机在限定电流范围内工作，防止因过载导致的损坏。例如，对于36V控制器，限流值通常在14±1A，48V控制器则为17±1A。